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控制器局域网总线（CAN，ControllerAreaNetwork）是一种用于实时应用的串行通讯协议总线，它可以使用双绞线来传输信号，是世界上应用最广泛的现场总线之一。CAN协议用于汽车中各种不同元件之间的通信，以此取代昂贵而笨重的配电线束。该协议的健壮性使其用途延伸到其他自动化和工业应用。CAN协议的特性包括完整性的串行数据通讯、提供实时支持、传输速率高达1Mb/s、同时具有11位的寻址以及检错能力。

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该文档是CAN总线协议，是我们学习，了解CAN总线的较好资料...

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汽车领域，整车通信系统常会用到此协议，方便大家学习理解...

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该ppt非常详细的解释了什么是can协议，而且调理非常清晰，通过一步一步的解剖，让人很容易明白can的内部原理...

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