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https://www.eeworm.com/dl/506/15349.html
uCOS编程
stm32+ucos-ii
stm32开发加ucos-ii的应用，可以了解到怎么在stm32中嵌入操作系统
https://www.eeworm.com/dl/503/16290.html
C/C++语言编程
STM32 USB例程
STM32F107 USB虚拟串口，不用考虑USB的通信协议，直接往API函数赋值就能发送数据