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本例程MCU使用STM32F103VET6，使用ST标准库与FreeRTOS官方V10代码移值整合而成，本人已在项目中使用。

STM32 HAL固件库是Hardware Abstraction Layer的缩写，中文名称是：硬件抽象层。HAL库是ST公司为STM32的MCU最新推出的抽象层嵌入式软件，为更方便的实现跨STM32产品的最大可移植性。HAL库的推出，可以说ST也慢慢的抛弃了原来的标准固件库，这也使得很多老用户不满。但是HAL库推出的同时，也加入了很多第三方的中间件，有RTO ...

LoRa模组系列目录DTU系列终端ST传感器采集终端应用案例LoRa终端系列网关系列产品

stm32参考手册，在工程师开发过程中，不管是硬件开发还是软件开发，都需要根据官方提供的数据手册和参考手册来进行具体的设计工作，提别是对于ST这样的大厂，在家电领域，st的主推产品stm32得到了广泛的应用，在stm32家族中，拥有多个系列，包括stm32f0、stm32f1、stm32f2、stm32f3、stm32f4 ...

ST-LINK/V2是STM8和STM32微控制器系列的在线调试器和编程器。单线接口模块（SWIM）和串行线调试（SWD）接口用于与应用板上的STM8和STM32微控制器通讯。STM8的应用使用USB全速接口与STVisual Develop（STVD），STVisual Program（STVP或IAREWSTM8等集成开发环境通讯。STM32的应用使用USB全速接口与Atollic，lAR，Kel 或TASKI ...

STM32CubeMX是ST出的一款免费的开发工具，近几年ST也在一直大力推这个工具，也在推行新的HAL库（an STM32 abstraction layer embedded software ensuring maximized portability across the STM32 portfolio）硬件抽象层API。使用HAL库开发的好处是方便用户在不同的芯片平台上移植代码。Cube的作用是通过图形化的配置生成基 ...

1.STM32F103C8T6 最小系统简介硬件资源：1、STM32F103C8 主芯片一片2、贴片8M 晶振（通过芯片内部PLL 最高达72M）ST 官方标准参数3、LM1117-3.3V 稳压芯片，最大提供800mA 电流4、一路miniUSB 接口，可以给系统版供电，预留USB 通讯功能5、复位按键6、标准JTAG 下载口一个，支持JLink，STLink7、BOOT 选择端口8、IO 扩展排 ...

是ST公司STM32系列的固件库文件，可以自行下载

·SDK V4.2软件包包含：PMSM FOC固件库和STMC Workbench（GUI），允许用户使用STM32进行单或双PMSM马达的FOC的驱动，其支持STM32F0Xx，STM32F1xx，STM32F2XX，STM32F3xX及STM32F4xx·相电流采样支持：·1-SHUNT：采样电阻放在DCBUS上·ST专利的算法·仅需要1个电阻/运放：成本较低·电流采样算法可能会带来力矩纹波·3-SHUN ...

AIP1628程序资料 按键控制，按键程序，使用ST Visual Develop开发。