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嵌入式综合 嵌入式机器视觉系统优化研究
介绍了基于ARM+DSP架构的嵌入式机器视觉系统的特性，分析了制约嵌入式机器视觉系统性能的因素。从操作系统和应用程序方面，讨论了嵌入式机器视觉系统的优化方案。通过对嵌入式Linux内核和文件系统进行裁剪，对应用程序代码进行大量的优化，并充分利用Cotex-A处理器独有的NEON加速技术，使系统开机启动时间缩短25 s，应用程 ...
嵌入式综合 基于Android平台智能云导游系统的探索
智能手机以及新一代移动通信技术的迅速崛起，使得人们的日常生活变得更加便利和丰富多彩。在此同时，旅游行业对于智能导游的服务也变得越来越重视，游客的需求也越来越强烈！在此背景下，对智能导游服务进行了深入的了解和研究，并结合先进的“云计算”技术和B/S架构模式，提出了一套基于Android平台的智能云导游 ...
嵌入式综合 基于Memory-link协议的人机交互系统的可靠性设计
介绍一种人机交互系统的可靠性设计方案。该系统基于Memory-link通信协议，采用了目前流行的基于ARM7架构的S3C44BOX作为主控芯片，通过RS-422实现人机交互通信。结合抗干扰的硬件设计和稳定有效运行的软件设计方案，实现了在强干扰下稳定可靠的通信。实验结果表明，本系统抗干扰能力强、运行稳定可靠，在自主开发控制 ...
嵌入式综合 SOC设计SI分析优化方法研究
基于集成电路规模与设计工艺不断发展的现状，SI问题日益突出和严重。系统介绍了SOC设计SI的概念、分类及产生基理，根据电路工程设计经验，重点阐述了在SOC设计SI的设计、优化、分析方法，介绍了利用EDA设计工具在芯片设计过程中对SI进行阻止、优化、分析的流程及方法，并对各种设计优化方法进行了利弊的对比分析，对芯片设 ...
嵌入式综合 基于ATmega32的遥控采摘机器人设计
针对机器视觉采摘机器存在的技术不成熟，成本过高等不足，提出采用人工操控的半自动采摘技术，并进行了探索研究。设计了一款模拟采摘机器人，机器人以履带底盘为基座，三自由度机械臂，红外遥控操作。硬件电路以ATmega32为系统控制核心，采摘机器人的动作采用BL35P12为核心红外遥控控制。系统软件基于AVR Studio4开发环境， ...
嵌入式综合 无人直升机机载飞控软件系统开发
开发高性能可靠的飞控软件是无人直升机控制系统研制的重要核心。结合控制律软件的设计，本文提出一种基于VxWorks嵌入式操作系统和RTW环境的飞控软件开发方案，构建了机载飞控软件总体架构。采用VxWorks多任务调度机制进行任务管理满足飞行控制的实时性要求，应用有限状态机实现无人直升机的行为控制，最后搭建了基于Simulin ...
无线通信 汽车倒车雷达系统的设计
以STC12C5A60S2单片机和倒车主控芯片GM3101为核心部件，辅以温度传感器、液晶显示器、语音芯片等外围器件组成倒车雷达系统，实现对有效测量范围内障碍物的精密距离测量、危险等级判断和语音提示，并通过中值滤波算法和温度补偿算法进行噪声抑制，有效地提高了测量精度和报警信号的准确性，达到了车辆倒车所需的功能要求。
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无线通信 微波射频电路仿真100例
《微波射频电路设计与仿真100例》以微波仿真设计EDA软件ADS、HFSS等为基础，结合工程设计实践，例举了100个射频电路设计实例。从工程设计仿真实践角度出发，覆盖了射频有源器件设计、无源器件设计、射频收发信机设计等主要方向，书中实例丰富翔实，并且在例举的实例中详细介绍了设计仿真全过程。通过《微波射频电路设计与仿 ...
无线通信 基于15693协议的射频识别读卡器的设计
【摘要】设计了基于15693协议的射频识别读卡器系统。该系统以RC--632芯片为主控芯片。标签天线将磁场能量转换成电流，激活射频芯片并维持工作，然后接收读写器发出的命令，射频天线芯片作出应答。标签天线通过其本身负载的变化将标签信息反向调制在读卡器的天线上，经读写器天线传送到读写器，读写器对接收的信号进行解调 ...
无线通信 自适应波束形成算法的研究
自适应波束形成是智能天线的关键技术，其核心是通过一些自适应波束形成算法获得天线阵列的最佳权重，并最终最后调整主瓣专注于所需信号的到达方向，以及抑制干扰信号，通过这些方式，天线可以有效接收所需信号。在实际应用中，收敛性，复杂性和鲁棒性的速度是在选择自适应波束形成算法时要考虑的主要因素。本文聚焦于最小均 ...