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传感与控制 基于激光传感器的移动机器人地图创建研究
主要研究了室内自主移动机器人基于激光传感器在未知环境下的地图创建的问题。分析了目前地图创建的方法，采用一种分层聚类的方法从原始激光测量数据中提取直线特征，并计算直线特征参数的方差矩阵，最后通过Matlab仿真以及在带有激光型号为lms200的MT-r机器人进行物理实验验证了其可行性。结果所得为机器人实时定位和SLAM提 ...
嵌入式综合 基于嵌入式Linux蓝牙HCI协议的研究与实现
主机控制器接口是蓝牙系统中软硬件之间的接口。HCI的实现对于在具体硬件基础上自主灵活地构建蓝牙协议栈、开发蓝牙应用起着决定性作用。文章对蓝牙的体系结构、主机控制器接口（HCI）层进行了简要介绍，并分析了蓝牙主机控制器接口的工作原理。针对HCI协议进行了流程分析与接口设计，描述了蓝牙协议的设计架构，并对所设计 ...
嵌入式综合 基于NiosII多核智能交通车载终端的设计
利用NiosII多核处理器，提出了基于Internet的实时路况查询系统和智能车载终端。通过配置双NiosII软核，改善了MCU处理速度不高、外设资源有限、接口配置繁琐、硬件设计和软件设计编程复杂等问题，将大量控制以及对多种外设访问的工作进行了合理分配。既具有普通导航设备的方便实用性，又能通过无线通讯及Internet与后台服务 ...
嵌入式综合 基于嵌入式平台的USB摄像头图像采集及显示
基于嵌入式Linux环境下图像采集及在嵌入式开发板上对图像显示的目的，本文研究了视频采集及显示的一般方法，并将飞凌公司OK6410开发板与嵌入式Linux操作系统相结合，通过对内核的定制、交叉编译程序及基于Qt/Embedded设计图像显示GUI，最终实现了嵌入式Linux平台下USB摄像头对图像的采集以及在开发板上的显示，并且在开发板 ...
嵌入式综合 Keil C51全套教程及中文破解版免费下载
KEIL C51简介 支持8051微控制器体系结构的Keil开发工具，适合每个阶段的开发人员，不管是专业的应用工程师，还是刚学习嵌入式软件开发的学生。
里面包含了，keil c51中文破解完全版、keil c51自学教程、keil c51使用技巧及实战、keil c51开发系统基础知识
对于keil c51初学者来说非常合适！ ...
嵌入式综合 基于ARM-Linux指纹识别系统的设计
生物识别技术应用越来越广泛，指纹识别技术尤为突出。设计了以ARM9为核心的硬件平台，并进行了嵌入式Linux内核的移植，结合硬件特点，将优化后的指纹识别算法作为应用程序移植到软硬件平台。实验表明，系统运行稳定，算法效率和精确度较高，在嵌入式生物识别技术应用领域有一定的参考价值。
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嵌入式综合 嵌入式实时操作系统UCOS-Ⅱ在LPC1788上的移植及应用
详细介绍了以LPC1788 ARM Cortex-M3微处理器为目标硬件平台，在IAR Embedded Workbench for ARM 6.3集成开发环境下μC/OS-II 实时操作系统的详细移植过程，重点阐述移植代码中堆栈初始化、任务切换、时钟中断服务程序的编写方法，并在评估板上验证了在该嵌入式实时操作系统上实现多任务操作。
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嵌入式综合 Multicore Expert 系列： Multicore 2.0，来自飞思卡尔的下一代多核软件
本次会议，我们将讨论加入下一代多核软件开发包(SDK)的多个创新技术，包括简洁、高可用API集的新基础库(FLIB)；重构的Netcomm软件库；支持SEC IP模块以实现安全功能的新使能工具；具有参考应用的用户空间DPAA (USDPAA)；新型虚拟化技术，包括现有Topaz+基于Kernel的虚拟机(KVM) ，用以优化用户空间的嵌入式容器支持；及非对 ...
嵌入式综合 嵌入式系统硬件设计PPT
ARM是Advanced RSIC Machines的缩写，原本是一家著名微处理器公司的名称，现在用来命名该公司设计的一系列高性能、低功耗的RSIC 处理器。
ARM公司通过技术授权扩大ARM系列芯片的生产和销售, 现在有30几家半导体公司在生产和销售ARM芯片，包括Intel、IBM、三星和PHILIPS等。 ARM现在已经成为嵌入式CPU的主流。
ARM系列 ...
嵌入式综合 嵌人式系统在光纤识别仪中的应用
由于光纤弯曲时光线不满足全反射的条件，有光线泄漏出来，而这些光线具有光纤中传输信号的特征，我们根据光纤弯曲的理论在不影响光纤通信的条件下给光纤施加适当的弯曲，并由此设计合理的光检测器结构和放大电路，利用嵌入式系统为硬件支撑，研制出光纤识别仪.该仪器能够通过对光检测器检测到的光纤泄漏光信号进行分析，在 ...