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传感与控制 基于动态阈值的寻迹车控制算法的研究
在参加RoboCup中国机器人大赛"机器人游中国"的项目过程中，研究并设计了多种方案，根据现场测试结果，对智能车的巡线识别、运动控制及智能判断算法做了进一步的研究，提出并实现了动态阈值算法、快速稳定的转弯与停车控制、出线自动找回技术等3种新颖、实用的智能车控制算法。
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嵌入式综合 基于嵌入式技术的网络开票系统的设计
本文介绍了一种基于嵌入式技术的网络开票系统的设计方法，该系统采用客户端-服务器的形式，在实现了税务数据的实时采集、同步传输与反馈的同时，也充分保障了数据安全，为税务信息化建设所面临的问题提供了新的解决思路。
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嵌入式综合 基于NIOS II 的SD卡读写控制设计
为了实现对嵌入式系统中大量数据存储的需求，提出了一种基于NIOS II的SD卡存储系统设计方案，并完成系统的软硬件设计。该存储系统使用SPI模式对SD卡进行读写访问，SPI时序由NIOS II的GPIO模拟产生。将本设计读取的SD卡的数据与WinHex软件读取的SD卡的数据进行比较表明两者结果一致，达到了设计要求。
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嵌入式综合 基于NiosⅡ的UART设计与实现
设计了一种基于NiosⅡ的UART系统，采用软硬件协作设计的思想调用了UART核并通过编译相关软件驱动的方式实现RS232协议的通信。首先介绍了UART的协议原理，然后描述了基本的硬件构造和软件编程方法。编译仿真无误后下载到芯片通过串口调试软件进行了调试验证。
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嵌入式综合 面向丰富实时应用的Vybrid控制器解决方案，第1部分：简介
Vybrid控制器解决方案为市场提供低功耗异构架构，使客户能够将需要高分辨率图形显示与连接的丰富应用与实时决策机制结合在一起。这个系列的产品组合广泛，从需要大规模片上SRAM客户所需的入门级单核设备到高集成异构双核设备均包括在内，这些产品可同时服务于工业及个人消费市场 。
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嵌入式综合 成功了解全新的Kinetis L系列ARM Cortex-M0+ MCUs – 未来愿景
了解全球首个采用下一代ARM Cortex M0+ 内核的MCU产品“Kinetis L系列”。这些新器件可兼容基于ARM Cortex-M4的Kinetis K系列产品，能够给传统的8位及16位入门级应用提供出众的低功耗性能、易用性和重要价值。本会议将简要介绍全新ARM Cortex-M0+ 内核及Kinetis L系列产品特性、配套支持和产品计划。
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嵌入式综合 基于ARM9和μC_OS-II的SD卡文件系统设计与实现
    主要针对货车动态称重系统中大量实时载重数据存取的需求而做的设计。该设计基于ARM9和μC/OS-II相结合的软硬件平台，实现了一种SD卡文件系统。SD卡的接口电路采用SD总线模式连接，软件设计基于嵌入式操作系μC/OS-II ，文件系统的实现参照FAT32规范。实际应用表明，该设计能够满足大量数据的存取效 ...
嵌入式综合 基于嵌入式WEB的电站数据动态监控软件设计
    采用ARM11微处理器SC6410结合485及以太网通信构建了嵌入式Linux 上的WEB服务器，实现了对太阳能发电站监测系统的动态数据采集、分析、处理、存储和显示。实际长期运行表明，该系统能够稳定完整地监测现场设备运行状况，具有系统运行占用资源少、不需要额外的客户端、用户界面友好等优点。
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嵌入式综合 μCOS-II在51单片机上的移植
针对在51单片机上移植实时操作系统μC/OS-II的目的，以μC/OS-II工作原理为基础，结合51单片机堆栈空间少的情况，采用改变堆栈指针到不同任务寄存器组的方法，通过改变堆栈指针的实验，得出在堆栈空间较少的情况下，也能够实现μC/OS-II在51单片机上的运行的结论。
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嵌入式综合 基于FPGA和51单片机信号发生器设计
为了降低传统函数信号发生器成本，改善函数信号发生器低频稳定性，本文结合FPGA和51单片机设计并实现了产生以0.596Hz频率精度各种函数信号。函数信号频率、波形、幅度由51单片机控制，并用LCD显示函数信号相关信息。本文设计的信号发生器易维护、可以软件升级，从而得到更高频率精度的函数信号满足不同场合设计的需要。
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