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采用FPGA实现PCI接口的运动控制卡

这是一个采用FPGA实现PCI接口的运动控制卡，全部实现的论文资料，是一篇硕士毕业论文
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SIMPLIS环境中开关电源控制芯片的仿真

利用SIMPLIS仿真软件以ONSEMI的NCP1230芯片为例进行建模仿真。
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基于51控制TB6600驱动步进电机程序

基于51单片机控制TB6600驱动步进电机程序，程序代码思路清，并配有丰富的易懂注解，有助初学者迅速提高单片机技能。
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湖南邵阳达力切片机程序（PLC控制）

湖南邵阳达力切片机程序（PLC控制），不错
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基于PLC污水处理控制系统设计

基于PLC污水处理控制系统设计  
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自由摆平板控制系统的设计解析详解

本设计的重点在于通过加速度传感器MMA7455采集各关节处角度信息，并根据得到的角度值及任务要求控制步进电机的运转，完成自由摆臂末端平板姿态的调整，完成预定任务。通过MMA7455加速度传感器得到的是三轴加速度信息，而在实际控制过程中所需要的是角度信息，所以要用到三角函数完成加速度值到角度值的 ...
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基于STM32的步进电机控制系统

基于STM32的步进电机控制系统 本文的主要工作是基于STM32步进电机控制系统的设计。随着越来越多的高科技产品逐渐融入了日常生活中，步进电机控制系统发生了巨大的变化。单片机、C语言等前沿学科的技术的日趋成熟与实用化，使得步进电机的控制系统有了新的的研究方向与意义。本文描述了一个由STM32微处 ...
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基于FPGA的SDRAM控制器的设计实现

SDRAM工作原理简介 本设计采用MlCRON公司的MT48LC128M4A2型号容量为512Mbyte的SDRAM，MT48LC128M4A2采用了54引脚的T50P封装，工作电压为3.3V,并且采用同步接口方式(所有的信号都是时钟信号的上升沿触发)，与系统时钟同步运行。其含有4位数据总线，4个组。每组(bank)行地址数目是 ...
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机器人操作手：数学、编程与控制

机器人操作手：数学、编程与控制，基本上包括了制作机器人的所有资料！！！
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42步进电机闭环控制器

是一个开源工业伺服闭环控制器，把它装在步进电机上，可以变身为一个具有高精度反馈的伺服电机，是mechaduino的升级版。 适合3D打印机和CNC一类的装置，解决3D打印机失步的问题，并且可以加速，原来70的速度可以加速到200。 由于有PID的闭环反馈，也非常适用于机器人的关节控制，柔性控制。 小步步Ste ...
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