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伺服电机控制系统中电流采样

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倒立摆与自动控制原理实验

倒立摆与自动控制原理实验，仅提供参考！！！
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MSP430控制串口UART的程序

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电动机的单片机控制

电动机的数字控制是电动机控制的发展趋势，用单片机对电动机进行控制是实现电动机数字控制最常用的手段。本书详尽、系统地介绍了常用的直流电动机、交流电动机、步进电动机、无刷直流电动机、交流永磁同步伺服电动机的控制原理和采用单片机进行控制的方法，并给出了单片机控制电路和软件。同时，还介绍 ...
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PID控制的一级倒立摆

介绍了一阶倒立摆的优化控制，采用PID控制算法，效果比较稳定。
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