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技术资料
无传感器BLDC 控制应用
介绍了无刷直流电机换相的无传感器技术，给出三个霍尔传感器的输出及每相对应的反电动势波形，磁欧姆定律，介绍了BEMF过零检测技术，给出了三相相电流和各相BEMF波形，BEMF检测用硬件原理示意图，BEMF过零检测具体实现方法，简单介绍了三角形连接电机，PID控制器以及PID增益的调节等等，适合电机入门资 ...
https://www.eeworm.com/dl/861537.html
技术资料
pixhawk开源飞控之姿态控制
pixhawk开源飞控之姿态控制，详尽对该部分源码进行深入解析。结合源码与相关理论部分进行解读，让你能够知其然，也知其所以然。