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SLAM 移动机器人 Matlab 的查询结果
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matlab例程 轮式移动机器人镇定到倾角为任意的直线上
轮式移动机器人镇定到倾角为任意的直线上,角度可以任意指定
matlab例程 轮式移动机器人的避障
轮式移动机器人的避障,可以实现机器人在约束环境中的期望运动
matlab例程 移动机器人同时定位与地图创建最前沿技术
移动机器人同时定位与地图创建最前沿技术,来自school summer 的培训材料,一共有三个代码包,包括EKF,PF等代码,这是第一部分
matlab例程 移动机器人同时定位与地图创建最前沿技术
移动机器人同时定位与地图创建最前沿技术,来自school summer 的培训材料,一共有三个代码包,包括EKF,PF等代码,这是第二部分,主要是关于数据关联(data association)的.
matlab例程 这是移动机器人同时定位与地图创建的第三部分
这是移动机器人同时定位与地图创建的第三部分,主要是关于信息滤波器的(Information filter)
电子书籍 这是一篇关于移动机器人双目立体视觉测量系统研究的文章
这是一篇关于移动机器人双目立体视觉测量系统研究的文章,比较新,应该对研究机器人视觉的人们有帮助。
数值算法/人工智能 一篇应用卡尔曼滤波和粒子滤波进行移动机器人室外定位的博士论文
一篇应用卡尔曼滤波和粒子滤波进行移动机器人室外定位的博士论文
其他书籍 本书介绍了移动机器人定位技术中设计的传感器以及系统设计。是美国密歇根大学教授编写的入门级书记
本书介绍了移动机器人定位技术中设计的传感器以及系统设计。是美国密歇根大学教授编写的入门级书记,由于是英文版,请大家耐心阅读!
matlab例程 采用EKF实现移动机器人在全局地图中的自定位
采用EKF实现移动机器人在全局地图中的自定位
人工智能/神经网络 移动机器人(小车)的物理坐标和逻辑坐标的转换源码
移动机器人(小车)的物理坐标和逻辑坐标的转换源码,希望能对你有帮组