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传感与控制 [机器人学:智能机器人传感技术].张福学.扫描版
智能机器人传感技术
传感与控制 除尘竞赛机器人及其控制策略研究
摘要: 采用嵌入式微处理器、传感器和直流电机控制技术,设计基于16位高性能微处理器MSP430的除尘竞赛机器人。MSP430F5418微处理器通过红外传感器和电子指南针分别获得障碍物和角度信息,进行处理后控制机器人的避障和转向,通过各模块的协同工作使机器人顺利完成除尘任务。在第四届江苏省大学生机器人大赛除尘比赛中,除尘 ...
传感与控制 智能灭火机器人硬件电路的设计与实现
针对现有灭火机器人只能实现简单智能活动的不足,提出了一种基于嵌入式微处理器控制系统的设计。本设计以ARM9为核心,以红外测距传感器、地面灰度传感器、远红外火焰传感器组等作为检测系统,通过对采集信号的处理,确定机器人周围环境的信息,并根据路径规划出决策行进运动。同时,为使机器人能更好地完成任务,本设计采用 ...
嵌入式综合 基于ST-E9500的Android系统移动终端的研究与实现
随着嵌入式Linux的应用越来越广泛,特别是最近两年来在智能手机领域中的得到了广泛的应用。以嵌入式Linux为内核的android系统的智能手机市场占有率早已压倒性的优势强于其它系统。面对未来更具竞争力的市场,嵌入式Linux将会越来越有竞争力,对于它的研究将会变得更有意义。通过对一款由ST-ERICSSON公司研发的ST-E9500开发 ...
嵌入式综合 加密移动硬盘专业加密芯片方案
加密移动硬盘专业加密芯片方案
嵌入式综合 基于AGPS的公共自行车网点地图的移动应用
主要介绍Android平台上公共自行车网点地图移动应用的开发过程,以及其中运用的核心技术。本系统的设计与建设,对公共自行车系统乃至其他生活服务的移动信息化有着重要的意义。
嵌入式综合 基于ARM嵌入式系统的拟人机器人控制器的设计
基于ARM嵌入式系统的拟人机器人控制器的设计论文
嵌入式综合 MATLAB+2009b+从入门到精通
MATLAB学习精典