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传感与控制  基于仿生原理的架空输电线路巡线机器人越障模型

针对目前架空输电线路巡线机器人连续巡线能力低、对大型障碍物越障适应能力弱的问题，提出基于仿生学原理的巡线机器人越障模型。设计两吊臂式巡线机器人，建立机器人的动力学模型，通过调整机器人两个手臂的相对角度和轮爪与障碍物的相对位置，求解模型的周期跨越动作，通过连续的两次摆动，完成了巡线机器人在输电线路上的 ...

https://www.eeworm.com/dl/562/33992.html

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传感与控制  智能机器人系统

关于智能机器人的一些描述，还有制作，希望对感兴趣的同学有帮助！

https://www.eeworm.com/dl/562/33997.html

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传感与控制  用于乐高机器人的PID控制器

乐高机器人的PID控制器的资料

https://www.eeworm.com/dl/562/34075.html

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传感与控制  Fanuc_ArcMate机器人焊接培训课程

Fanuc_ArcMate机器人焊接培训课程(3)

https://www.eeworm.com/dl/562/34091.html

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传感与控制  增量式PID的MATLAB实现

增量式PID的MATLAB实现

https://www.eeworm.com/dl/562/34113.html

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传感与控制  一种双足机器人步态规划和运动仿真的研究

双足机器人

https://www.eeworm.com/dl/562/34242.html

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传感与控制  基于模糊PID控制的智能巡线机器人的设计与研究

基于模糊PID控制的智能巡线机器人的设计与研究

https://www.eeworm.com/dl/562/34259.html

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传感与控制  机器人运动控制

基于51单片机设计，采用C语言编程、利用红外遥控技术控制机器人各个关节的活动

https://www.eeworm.com/dl/562/34283.html

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传感与控制  工业机器人资料

工业机器人

https://www.eeworm.com/dl/562/34323.html

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传感与控制  555做机器人

555做机器人成本不到一元钱

https://www.eeworm.com/dl/562/34370.html

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