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SLAM 移动机器人 Matlab 的查询结果
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技术书籍 三相异步电机的Matlab仿真
三相异步电动机的Matlab仿真，在Simulink中搭建了异步电动机模型
单片机编程 舞蹈机器人设计与制作
会跳舞的机器人，采用51单片机。内容为实例制作。
实用工具 基于Matlab的数字语音处理
有噪声的语音信号分析与处理设计设计内容：
1） 选择一个语音信号作为分析对象，或录制一段语音信号；
2） 对语音信号进行采样，画出采样后语音信号的时域波形和频谱图；
3） 利用MATLAB中的随机函数产生噪声加入到语音信号中，使语音信号被污染，然后进行频谱分析；
4） 设计FIR和IIR数字滤波器，并对被噪声污染的语音信号 ...
书籍源码 语音识别matlab程序
matlab程序实现的语音识别，能够较好的实现语音匹配
学术论文 四关节实验室机器人控制器的研制
在机器人学的研究领域中，如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后，本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型，建立一个新型全数字的基于DSP和FPGA的机器人位置伺服控制系统的软、硬件平台，实 ...
学术论文 基于FPGA的GSM系统信道编码技术研究
本论文是以GSM基站系统为对象研究了软件无线电思想在移动通信中应用的可行性，通过构造一个具有开放性、标准化、模块化的通用硬件平台，用软件来完成各种功能。 本文首先从整体上介绍了GSM移动通信系统及其实现过程，通过大量的Matlab仿真详细论述了GSM蜂窝通信系统中的语音编码、信道编码、交织、加密、调制等技术。 其次 ...
学术论文 基于MATLAB 7.0的信号调制与解调分析
基于MATLAB 7.0的信号调制与解调分析
学术论文 基于FPGA的OFDM调制解调器的设计与实现
正交频分复用(OFDM)技术是一种多载波数字调制技术，具有频谱利用率高、抗多径干扰能力强、成本低等特点，适合无线通信的高速化、宽带化及移动化的需求，将成为下一代无线通信系统(4G)的核心调制传输技术。 本文首先描述了OFDM技术的基本原理。对OFDM的调制解调以及其中涉及的特性和关键技术等做了理论上的分析，指出了OFDM ...
学术论文 基于FPGA的OQPSK调制解调器
偏移正交相移键控(OQPSK：Offset Quadrature Phase Shift Keying)调制技术是一种恒包络调制技术，具有频谱利用率高、频谱特性好等特点，广泛应用于卫星通信和移动通信领域。 论文以某型侦收设备中OQPSK解调器的全数字化为研究背景，设计并实现了基于FPGA的全数字OQPSK调制解调器，其中调制器主要用于仿真未知信号，作为测试 ...
学术论文 基于FPGA的机器人视频监视系统
随着电子科学、图像传输处理技术与理论的迅速发展，机器人视频监控技术的实际研究与应用曰益得到重视，并不断地在许多领域取得骄人的成果。特别是近年来，机器人视频监控技术已成为高技术领域一个重要的研究课题。 本论文详细介绍了一种机器人视频监视系统的设计方案，实现了具有前端视频采集、图像传输处理功能的FPGA系统 ...