搜索：SLAM 移动机器人 Matlab

人工智能/神经网络  移动机器人SLAM方面

移动机器人SLAM方面，一个外国人的网站上的程序源码

https://www.eeworm.com/dl/650/374362.html

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matlab例程  利用人工势场法进行移动机器人的路径规划的matlab程序。包含具体的讲解。

利用人工势场法进行移动机器人的路径规划的matlab程序。包含具体的讲解。

https://www.eeworm.com/dl/665/392042.html

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matlab例程  ：以matlab工具箱的形式给出了静态及动态未知环境下移动机器人地图构建的仿真研究平台。通过分析polaroid6500声纳、电子罗盘、编码器等传感器的工作原理建立了参数可调的传感器模型。这些

：以matlab工具箱的形式给出了静态及动态未知环境下移动机器人地图构建的仿真研究平台。通过分析polaroid6500声纳、电子罗盘、编码器等传感器的工作原理建立了参数可调的传感器模型。这些传感器为机器人提供位姿及环境信息。在分析已有基于hough变换的线段提取算法的基础上提出了抑止。杂线段。现象的CIHT[Clus~r Inhibi ...

https://www.eeworm.com/dl/665/419497.html

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matlab例程  MATLAB人工势场法算法源代码可以用于移动机器人路径规划上面

MATLAB人工势场法算法源代码可以用于移动机器人路径规划上面

https://www.eeworm.com/dl/665/435791.html

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人工智能/神经网络  基于人工力场的移动机器人路径规划研究的MATLAB软件仿真

基于人工力场的移动机器人路径规划研究的MATLAB软件仿真

https://www.eeworm.com/dl/650/466163.html

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技术资料  移动机器人同时定位与基于MATLAB仿真

该文档为移动机器人同时定位与基于MATLAB仿真概述文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………

https://www.eeworm.com/dl/827465.html

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人工智能/神经网络  一个做移动机器人方面的外国人的个人网站上的程序源码

一个做移动机器人方面的外国人的个人网站上的程序源码，SLAM方面

https://www.eeworm.com/dl/650/374361.html

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论文  基于Backstepping的移动机器人轨迹跟踪控制

移动机器人的轨迹跟踪，通过matlab编写代码仿真控制

https://www.eeworm.com/dl/514554.html

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学术论文  基于DSP的移动机器人控制系统设计与避障算法的实现.rar

移动机器人是机器人研究领域中重要的一个分支，智能移动机器人集人工智能、智能控制、信息处理、图象处理、检测与转换等专业技术为一体，跨计算’机、自动控制、机械、电子等多学科，成为当前智能机器人研究的重点之一。路径规划是移动机器人研究的一个基本而又极其重要的课题。灵活有效的路径规划算法能够帮助机器人适应各 ...

https://www.eeworm.com/dl/514/8881.html

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学术论文  基于ARM的导航移动机器人控制系统研究

随着新的控制算法的应用和电子技术的发展，移动机器人正朝着高速度、高精度、开放化、智能化、网络化方向发展，对控制系统也提出了更高的要求。移动机器人要实现高速度、高精度的位置控制和轨迹跟踪，必须依赖先进的控制策略和优良的运动控制系统。导航是移动机器人最具挑战性的能力之一，机器人感知、定位、认知及运动控 ...

https://www.eeworm.com/dl/514/11640.html

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