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基于DSP和功率模块的电机伺服控制系统

现今永磁同步电机的使用越来越广泛,本文提出了基于DSP 和功率模块的电机伺服控制系统设计方案;完成了伺服控制系统的硬件设计和软件设计。系统选用数字信号处理器TMS320LF2407A 作为核心单元,完
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PB375中文资料,U盘读写模块

当前信息化社会,U 盘(含闪盘、USB 闪存盘、USB 移动硬盘等)已经成为很常用的移动存储设备,用来随身携带存储数据。所以在很多产品中需要读取或者保存数据,多数采用U盘的方式。单片机系统可以直接采用
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基于CDMA模块实时无线数据传输的设计

实时无线数据的传输技术已经开始应用在彩票销售、远程数据采集等场合,本文介绍了一种采用ARM7 MPU 与KC19 CDMA 模块组成的桥接装置,给出了其设计原理与实现过程,并对系统的硬件结构、
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基于optotrak的模块化机器人实验研究

本文以基于optotrak 的PowerCube 机器人闭环系统为研究对象,对PowerCube 模块化机器人进行了运动学的分析,并利用optotrak 反馈的目标位置信息完成了机器人抓取物体
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基于DSP和功率模块的伺服控制系统.doc

 随着科学技术的发展,人类在微电子、计算机、电力电子技术和电机制造等诸多领域取得了巨大进步,并直接推动了伺服控制技术的飞速发展和广泛应用。诸如在各种数控设备、工业机器人、大规模集成电路制造、交通运输、载人宇宙飞船、电动工具以及家用电器等领域的应用都日益广泛。本文提出了一种基于DSP ...
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用MPC106对寄存式SDRAM模块进行控制

In this document, the term ÔMPC106Õ is used as an abbreviation for the phrase ÔMP
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嵌入式系统中网络通信模块的实现

作为一种高性能的嵌入式实时操作系统,VxWorks 在嵌入式系统中获得了广泛的应用。本文讨论了VxWorks 中基于socket 的C/S 网络通信原理,并利用这种网络通信原理设计了进程之间通信的公共
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图形LCD模块的菜单方式人机交互界面

在以单片机为核心的嵌入式应用中,友好的人机交互界面起着十分重要的作用。笔者在设计中使用WGM-12864B 图形LCD 模块实现一种中文窗口菜单界面,设计中使用的方法具有普遍性意义。
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IEEE802.16接收机检测模块的FPGA 实现

提出了一种采用现场可编程门阵列器件FPGA 实现802.16 接收端MIMO(多输入多输出)2×2 检测的方案。在C 语言平台对基于并行干扰消除的最小均方误差的算法进行研究和仿真后,使用Ver
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基于I2C总线的键盘显示模块设计

介绍了利用P87LPC76X系列单片机设计的一个键盘显示模块,通过I2C总线与主控芯片相连,具有灵活、控制方便等特点。文中给出了部分硬件设计和软件流程。关键词:I2C总线;P87LPC76X单
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