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技术资料 智能机器人运动关节集成驱动控制器研究
· 摘要：  根据智能机器人的控制要求,提出了机器人控制系统的顶层核心控制器和底层运动控制器的双层结构,底层与顶层基于CAN总线完成关节状态信息的上传和运动指令的下达.在此基础上,采用高速DSP、IPM功率智能模块、光电编码器、无刷直流电机等构建了机器人运动关节集成驱动控制器的硬件电路,并完成了相应软件设 ...
技术资料 基于H．264高清晰手术直播系统的设计与实现
·摘 要:针对外科手术直播中视频清晰度高、音视频实时同步的要求，本文设计实现了一套手术直播系统。该系统以H.264视频编解码标准为基础，建立了能同时对多路音视频进行高清编码传输的手术音视频控制整合单元。在实际的应用中，该系统表现出细节再现逼真、色彩还原能力强、图像延迟低、网络带宽占用低和数据易于存储维护等 ...
技术资料 基于提升整数小波变换的虹膜识别
·摘要：  提出了一种基于小波提升方案的虹膜识别算法.与传统基于卷积的小波变换方法相比,该方法在特征提取上计算简单,运算速度快,而且实现的是从整数到整数的变换,更有利于虹膜信息的量化.先对虹膜图像进行提升整数小波变换,然后对子图进行量化编码得到特征,采用屏蔽了噪声位的汉明距来进行模式识别.实验结果表明,基 ...
技术资料 基于DSP的数字振荡器及应用
·摘要：  利用TMS320VC5402 DSP中定时器和中断可产生正弦波和双音多频DTMF信号.其DTMF信号的8个频率,每对音频信号表示1个数字或符号.DSP用软件产生的2个正弦波叠加在一起后发送,解码时则采用改进Goertzerl算法,从频域搜索两个正弦波的存在.该DTMF编码器基于2个二阶数字正弦波振荡器产生行频和列频,向DSP装入相应的系 ...
技术资料 基于多小波域新型空间方向树的SPIHT改进算法
·摘 要:为了更好地利用图像多小波域系数的相似性进行编码,提出了一种基于多小波域新型空间方向树的SPIHT改进算法。在SPIHT改进算法中首先定义了一种新型空间方向树把多小波域中不同子带的相似系数和每个子带中各个子块的相似系数组织在一起,然后根据树的结构改进了算法中分裂排序过程。实验结果表明,SPIHT改进算法与原来 ...
技术资料 基于DSP平台高性能控制系统与方法研究
· 摘要：  基于DSP平台的高性能控制系统由DSP主控板,电机驱动电路板和电源板三个主要部分组成.文中详细说明了系统结构图,叙述了数字输入数字输出电路的组成,给出了模拟输入电路设计原理以及模拟量输入通道控制电路图.在基于DSP的控制系统设计中考虑了故障处理电路.故障处理电路包括过流保护电路和三相不平衡保护 ...
技术资料 基于小波域分形变换的图像水印技术
·摘 要:为了提高图像水印的鲁棒性和不可见性，结合小波变换和分形变换，提出了一种基于小波域内分形变换的图像数字水印方法。首先对图像进行小波变换，结合图像空域分形编码思想把图像的小波系数分成域子树和值子树两类，然后利用分形仿射变换选出具有相似性的域子树，将其作为水印的嵌入树，结合人类视觉系统的JND模型实 ...
技术资料 基于ADSP-BF561的H.263编解码器实现
·摘要：  本文在ADI公司的ADSP-BF561芯片上完成了压缩编码标准H.263的编程实现.首先简要介绍了H.263的性能和技术特点,详细讨论了H.263编解码器在算法级、代码级和存储方式等各个方面的优化方法,并针对ADSP-BF561的特点采用了一系列优化策略,使编解码器能够达到实时通信的要求.最后针对不同环境的图像序列对系统的性能 ...
技术资料 基于安卓的赛车游戏
本资源提供了一份详细的基于安卓平台的赛车游戏开发论文，适用于所有安卓手机。这份文档不仅深入浅出地讲解了从游戏设计到实现的全过程，还特别强调了如何利用Android Studio进行高效编码与调试，非常适合希望在移动游戏开发领域有所建树的开发者学习参考。无论是初学者还是有一定经验的专业人士，都能从中获得宝贵的知识和 ...
技术资料 mt9p111_datasheet芯片资料
本资源提供了MT9P111芯片的完整数据手册，这是一款高性能、低功耗的500万像素CMOS图像传感器。该SOC芯片具备卓越的低光性能、集成JPEG编码器和多种输出格式支持（如YCbCr, RGB, JPEG等），适用于需要高质量图像处理的应用场景。此外，它还支持防抖功能、自动图像校正与增强，并且内置了相位锁定环振荡器以生成内部主时钟。 ...