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技术资料 高机动越障机器人攀登机构的关键问题解析
·摘要:介绍了一种适合于野外非结构环境下的移动机器人,它由双曲柄加弹簧的攀登机构和两个四边形高架机构的组合变形机构组成,越障过程表现出足与轮的双重功能,具有很强的自越障能力. 基于六轮高机动性越障机器人,对攀登机构进行了力学建模,采用ADAMS 仿真和实验法,对攀登机构的结构参数进行了优化,并采用虚位移原理对有弹簧 ...
技术资料 卫星总体参数对SAR多普勒参数影响分析及仿真研究
该文从星载合成孔径雷达(SAR)空间几何关系出发，建立了星载SAR多普勒参数的表达在考虑地球自转和扁率的情况下，分析了轨道摄动、卫星姿态指向误差和稳定度对SAR多普勒参数的影响，并进行了数字仿真.分析仿真结果表明轨道摄动是造成星载SAR多普勒参数误差的主要因素;姿态摘式稳定度的提高在减小多普勒参数误差变化频率的同时 ...
技术资料 RS（255，223）译码器的FPGA实现及其性能测试
本课题首先研究了常规的RS译码器的算法，确定在关键方程的计算中采用一种新改进的BM算法，然后提出了基于复数基的有限域快速并行乘法器和利用幂指数相减进行除法计算的有限域除法器，通过这些优化方法提高了RS译码器的速度，减少了译码延时和硬件资源使用，最后利用VHDL硬件描述语言在FPGA上实现了流水线处理的RS(255,2 ...
技术资料 基于FPGA的HDLC协议控制器的设计
本文以符号多项式理论为基础，从理论上论证了任意长度比特组合的CRC校验码的并行算法，提出了并行CRC计算的数学模型，并且以8位二进制序列(即一个字节)为例，介绍了利用此数学模型计算校验码的方法，最后给出了与此算法相对应的VHDL模型。经过对实验数据的对比分析，表明文中所提并行CRC算法的关键路径延迟和硬件面积都得到 ...
技术资料 msp430与gprs
msp430与gprs模块的程序。，于ARM和Linux及GPRS的自动气象站系统设计与实现
5275 K 0分 午夜粪车
基于GPRS与ARM的集中抄表系统
6907 K 0分 五谷道场
基于ARM与GPRS智能检测控制系统的设计与实现
3387 K 0分 五谷道场
GPRS在值班监督报警系统中的应用研究
175 K 1分 猪儿虫
基于ARM和GPRS电力负荷管理系统的研究与设计
2901 ...
技术资料 单级隔离型软开关功率因数变换器
提出一种兼具软开关和箝位的新型单级隔离型功率因数校正变换器拓扑。该变换器能满足电气隔离的应用要求，提升单级隔离型PFC的功率等级。与传统单级结构相比，新拓扑输入电流校正效果明显，功率因数接近1。比较理想地解决了限制单级PFc功率等级的变压器漏感和直流母线电容应力问题。箝位电容被充分利用简化了零电压过渡(zeIo ...
技术资料 单片机控制OLED显示全彩色静态图片
根据有机发光二极管器件(OLED)的特性,利用单片机C8051F020和驱动芯片SSD1332,设计OLED的控制显示电路.从组成框图、硬件设计以及软件流程等几方面介绍了该OLED的驱动电路,给出了硬件接口电路图.利用该电路系统可以实现全彩色静态图片和动态图像显示,通过软件方式实现了产生动画和动画显示.在静态图片显示中,显示频率可以达到 ...
技术资料 基于ISPLSI与单片机的电动机保护装
该文在分析了电动机运行状况的基础上,根据电动机常见的故障特征,如两相接地、定子绕组开路、过负荷、失压、堵转、过热等,提出了基于ISPLSI及196系列单片机为核心的实用电动机保护方案,具有零序保护、负序电流保护、正序电流保护、过载保护、堵转保护、过热保护、失压保护等功能.在算法上进行了数学模型的建立和推导.在硬件 ...
技术资料 基于fpga的数字PID控制器
本资源深入探讨了基于FPGA实现的数字PID控制器设计方法，不仅详细解析了从理论到实践的全过程，还提供了具体的开发步骤指导。对于从事自动化控制、嵌入式系统设计领域的工程师而言，这份资料是掌握先进控制技术不可或缺的学习材料。通过学习本文档，您可以了解到如何利用FPGA强大的并行处理能力来优化PID算法性能，从而提高 ...
技术资料 低频低噪声高增益放大器
本资源详细介绍了一种专为低频信号设计的低噪声高增益放大器，适用于需要极高精度和稳定性的音频处理、传感器信号放大等场景。通过采用精心挑选的元器件与优化电路布局，该放大器在保持极低噪声水平的同时实现了卓越的增益性能，是电子工程师们进行精密测量或高质量音频项目开发的理想选择。文档中不仅包含了详细的电路图及 ...