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曲线识别技术在机器人中的应用

以VC++作为开发工具,运用开源的计算机视觉库OpenCv,采集图像信息,进行图像处理,得到轨迹曲线的数据,控制实验室UP6 机器人,使机器人手部跟踪曲线的轨迹运动。在工业自动化上有一定的价值。
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彩色遥感影像的机密诠释信息隐藏技术

实现彩色遥感影像的机密诠释信息隐藏技术,研究信息嵌入域的选择方法,提出空间信息隐藏W(L) 矩阵方法。实验结果表明,该技术具有透明性较高、信息隐藏量大、机密信号检测结果准确和算法复杂度低等优点,不影响 ...
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各种验证技术在SoC设计中的应用

本文针对目前芯片验证中出现的瓶颈问题,阐述了当前流行的验证技术和部分硬件验证语言。文中介绍了SystemC 和E 语言,以及多种功能验证技术。最后通过对Rana接口芯片的功能验证探讨了
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智能中压开关装置的在线监测技术

智能中压开关装置是新一代电器产品,是高科技的技术结晶。在线监测在智能中压开关装置中占有重要地位。设计在线监测时应按“需要、实用、经济”进行综合考虑。传感器技术在线监测技术中举足轻重,但目前尚是薄弱环节 ...
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DSP编译器关键技术研究

DSP相关领域应用博士论文,代表国内的最高领域应用
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基于LonWorks的在系统编程技术

LonWorks 技术的应用使得在系统编程的内涵得以更充分的体现。本文在概要介绍ISP 以及LonWorks 技术的基础上, 详细说明采用基于Neuron 芯片的控制节点实现对CPLD 进行在系统编程
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Web元数据信息提取技术的研究

Web 页元数据提取是一种重要的信息获取技术。本文在简要介绍元数据的概念后给出了一种web 页元数据的自动提取方法。给出了提取技术的框图和实现细节,包括提取方法和规则。试验表明了提取方法的有效
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Turbo乘积码技术研究及其FPGA实现

本文系统分析了Turbo 乘积码的原理及性能,详细讨论了各种因素对TPC译码性能的影响,提出了一种适合在FPGA中全数字实现的串行迭代译码算法,然后根据FPC编译码算法,采用Verilog硬件描述语言在FPGA中完成了TPC编译码器的设计、综合和仿真验证。最后在实际的数字接收机中进行了实验测试。实验测试结果表 ...
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基于Agent技术的决策模型协作问题研究

本文通过对模型进行Agent封装,以及模型之间的协作,将决策算法选择和算法中系数的确定问题通过评价模型的协作来解决,改变了传统决策者凭经验选择模型算法和算法系数的确定,方便了决策用户进行决策,增强了模 ...
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水电机组转轮汽蚀监测技术的应用

简述了水轮机转汽蚀的成因, 分析了基于加速度和超声波传感器监测的汽蚀监测原理, 以及转轮发生汽蚀时的噪音特点。水电机组的汽蚀对转轮叶片和过流部件会造成严重损坏, 鉴于空蚀的严重程度已经成为一般
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