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传感与控制 基于激光传感器的移动机器人地图创建研究

主要研究了室内自主移动机器人基于激光传感器在未知环境下的地图创建的问题。分析了目前地图创建的方法,采用一种分层聚类的方法从原始激光测量数据中提取直线特征,并计算直线特征参数的方差矩阵,最后通过Matlab仿真以及在带有激光型号为lms200的MT-r机器人进行物理实验验证了其可行性。结果所得为机器人实时定位和SLAM提 ...
https://www.eeworm.com/dl/562/34478.html
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传感与控制 导线规格及允许流过的电流

AWG=American Wire Gauge standard:Gauge Diam Area R I at 3A/mm2 AWGmm mm2 ohm/km mA
https://www.eeworm.com/dl/562/34531.html
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嵌入式综合 基于ARM微处理器的GPRS终端系统设计

本文介绍了一种采用最新流行的A R M 微处理器( S3C4510B ) 和操作系统uClinux 来构建嵌入式系统的开发平台, 用以设计G PR S 终端系统的方法。
https://www.eeworm.com/dl/566/34969.html
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嵌入式综合 Blackfin嵌入式对称性多处理器的初步技术数据手册

概要2 个对称的600MHz 高性能Blackfin 内核328K Bytes 片内存储器每个 Blackfin 内核包括:2 个16 位MAC,2 个40 位ALU,4 个8 位视频ALU,以及1 个40 位移位器RISC 式寄存器和指令模型,编程简单,编译环境友好先进的调试、跟踪和性能监视内核电压 0.8V-1.2V,片内调压器可调兼容 3.3V 及2.5V I/O256 引脚Mini-BGA 和297 引 ...
https://www.eeworm.com/dl/566/35908.html
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嵌入式综合 曙光天阔A650(R)-FX服务器

产品特点:   高性能   高可靠性   高扩展性   高可管理性 关键应用点:   高性能计算   企业级数据库   虚拟化应用
https://www.eeworm.com/dl/566/35944.html
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嵌入式综合 LabVIEW for Everyone(经典英文书籍)

The #1 Step-by-Step Guide to labviewNow Completely Updated for labview 8!   Master labview 8 with the industry's friendliest, most intuitive tutorial: labview for Everyone, Third Edition. Top labview experts Jeffrey Travis and Jim Kring teach labview the easy way: through carefully explained, s ...
https://www.eeworm.com/dl/566/35954.html
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嵌入式综合 用MDK生成bin格式的可执行文件

用MDK 生成bin 文件1用MDK 生成bin 文件Embest 徐良平在RV MDK 中,默认情况下生成*.hex 的可执行文件,但是当我们要生成*.bin 的可执行文件时怎么办呢?答案是可以使用RVCT 的fromelf.exe 工具进行转换。也就是说首先将源文件编译链接成*.axf 的文件,然后使用fromelf.exe 工具将*.axf 格式的文件转换成*.bin格式的文件。 ...
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无线通信 汽车电子蓝牙解决方案

方案说明: 1.应用接口:PIO, AIO, UART, USB, PCM, SPK OUT(L,R), MIC IN。 2.蓝牙应用:HSP, HFP, A2DP, AVRCP, PBAP, SPP, OPP 等。 3.两路高保真音频输出。 4.来电显示。 5.蓝牙控制AT 指令简单。
https://www.eeworm.com/dl/510/36280.html
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无线通信 多输入多输出天线系统MIMO分析

  多输入多输出(MIMO)天线系统是发送端和接收端同时采用多个天线单元的分集接收系统。具有T M 副发送天线、R M 副接收天线的MIMO 系统模型。
https://www.eeworm.com/dl/510/36450.html
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无线通信 米波有源相控阵数字化TR组件设计

本文设计了一套完整的数字化 T/R 组件框图、电路。并主要对大功率固态放大器和数字接收系统进行了硬件设计和实验。针对数字化 T/R 组件在雷达上应用所面临的一些问题,包括:多通道的检测和校准;系统噪声系数的等效;高速串行传输技术的选用以及分布式频率源对系统的影响,本文进行了相关的分析。 ...
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