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设计中使用的信号为 信息信号： signal=sin(2*pi*sl*n*T) 高频噪声： noise =0.5*sin(2*pi*ns1*n*T) 混合信号： x=(signal+noise) 其中sl=1000Hz，ns1=4500Hz，T=1/10000。混合信号波形为滤波器输入信号波形，信息信号波形为输出信号波形，滤波器的效果为滤除两个高频噪声。 ...

取各障碍物顶点连线的中点为路径点，相互连接各路径点，将机器人移动的起点和终点限制在各路径点上，利用最短路径算法来求网络图的最短路径，找到从起点P1到终点Pn的最短路径。上述算法使用了连接线中点的条件，因此不是整个规划空间的最优路径，然后利用遗传算法对找到的最短路径各个路径点Pi (i=1,2,…n)调整，让各路径 ...

function [alpha,N,U]=youxianchafen2(r1,r2,up,under,num,deta)      %[alpha,N,U]=youxianchafen2(a,r1,r2,up,under,num,deta)   %该函数用有限差分法求解有两种介质的正方形区域的二维拉普拉斯方程的数值解   %函数返回迭代因子、迭代次数 ...

本书内容主要分为以下三个部分，包括光伏并网逆变器的拓扑和输出电流控制策略的研究，重复控制理论的研究，基于重复控制的复合式控制策略的研究。本书的重点在第三部分，它设计了两种复合式控制方法，一种是状态反馈极点配置与重复控制相结合的控制方法，一种是经典PI控制与重复控制相结合的控制方法。在电网电压前馈控制的 ...

已知信号x(t)=0.15sin(2*pi*f1*t)+sin(2*pi*f2*t)-0.1sin(2*pi*f3*t)，其中，f1=1Hz,f2=2Hz,f3=3Hz。采样频率为32Hz。（1）做32点FFT，求出其幅度谱；（2）做64点FFT，求出其幅度谱。

NT6008是继PI SC0163D之后一颗能兼容USB智能识别的QC3.0识别芯片，打破了支持苹果识别就不能通过高通QC3.0认证的传言。 联系人：唐云先生（销售工程）   手机：13530452646(微信同号) 座机：0755-33653783 （直线） Q Q: 2944353362 ...

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%球体 close all; G=6.67e-11; R=2;%球体半径 p=4.0;%密度 D=10.0;%深度 M=(4/3)*pi*R^3*p;%质量 x=-20:1:20; g=G*M*D./((x.^2+D^2).^(3/2)); Vxz=-3*G*M*D.*x./((x.^2+D^2).^(5/2)); Vzz=G*M.*(2*D^2-x.^2)./((x.^2+D^2).^(5/2)); Vzzz=3*G*M.*(2*D^2-3.*x.^2)./((x.^2+D^2).^(7/2)); subplot(2,2,1) plot(x,g,'k-'); xl ...

1.   日语假名及其发音一览     平  片  罗     平  片  罗     平  片  罗     平  片  罗     平  片  罗    假  假  ...

You probably have heard all about what you can do with the Raspberry Pi. This credit- card sized computer can be plugged into your TV or any HDMI monitor to replace a typical computer. This little device is used in many computer projects, DIY electronics projects and even as a learning tool for kids ...