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技术资料 履带式井下探测机器人底层控制系统研究与设计
在文章开始介绍了课题的来源、背景、意义及国内外研究的现状.为了使大家对机器人平台有直观的认识，介绍了一下机器人的机械结构，同时，介绍了课题设计的方案及指标。机器人移动平台使用了基于CAN总线的分布式控制系统.文中分为硬件、算法和程序设计三部分描述了该控制系统的设计过程，同时制定了一套基于行为的机器人指令 ...
技术资料 对一种补偿电路单元—磁能恢复开关电路的研究.rar
在电力系统中应用无功补偿技术不仅可以降低线路损耗、节约能源，还可以提高电网的供电质量。本文陈述了无功在电路中存在的作用以及危害，无功补偿技术的原理和分类。作为电力电子发展的一个方向，绿色环保的无功补偿技术--半导体开关型补偿技术越来越受重视，本文介绍了几种电力电子开关型的补偿电路，并详细分析了一种电力 ...
技术资料 异步电机矢量控制系统参数自提交自适应问题研究.rar
矢量控制由于实现了励磁电流和转矩电流的解耦控制,而具有优良的动态性能。为了提高矢量控制系统的控制性能,提高系统对参数变化的鲁棒性,需要对电机参数进行离线和在线的辨识。本文将探讨如何在实验平台上实现矢量控制系统的参数自提交和转子电阻自适应,并对其参数辨识性能进行详细的研究。 首先介绍了三相异步电机的数学模 ...
技术资料 飞轮储能控制系统的研究.rar
飞轮储能是一种优越的新型储能技术，它可以从太阳能、电网过剩电能、风能中补充能源，具有高效、安全、绿色、经济等特点，应用面非常广。目前，飞轮储能技术在航天、电力系统、混合动力汽车等已有成功应用的案例。基于飞轮储能技术的分布式能源系统以分布形式存在，可成为优化电力系统、提高电网利用率的有效方式。若能普遍 ...
技术资料 基于FPGA的SOC设计技术研究.rar
随着半导体工艺技术的迅猛发展，现场可编程逻辑器件FPGA的集成度迅速提高，已达到百万门量级，与此同时，FPGA中的逻辑资源也日益丰富，使得基于FPGA的片上系统设计成为可能。基于FPGA的片上系统(SOPC)设计方案因其具有开发周期短，设计成本低，软硬件在系统可编程，系统设计灵活、可裁减、可扩充、可升级等优点正在成为电子 ...
技术资料 基于FPGA的SOC设计技术研究
随着半导体工艺技术的迅猛发展，现场可编程逻辑器件FPGA的集成度迅速提高，已达到百万门量级，与此同时，FPGA中的逻辑资源也日益丰富，使得基于FPGA的片上系统设计成为可能。基于FPGA的片上系统(SOPC)设计方案因其具有开发周期短，设计成本低，软硬件在系统可编程，系统设计灵活、可裁减、可扩充、可升级等优点正在成为电子 ...
单片机编程 8051单片机教程 (word版)
8051单片机教程:一台能够工作的计算机要有这样几个部份构成：CPU（进行运算、控制）、RAM（数据存储）、ROM（程序存储）、输入/输出设备（例如：串行口、并行输出口等）。在个人计算机上这些部份被分成若干块芯片，安装一个称之为主板的印刷线路板上。而在单片机中，这些部份，全部被做到一块集成电路芯片中了，所以就称为 ...
嵌入式综合 ARM经典300问与答
第1 章 体系结构 ARM经典300问与答第1 问:Q:请问在初始化CPU 堆栈的时候一开始在执行mov r0, LR 这句指令时处理器是什么模式A:复位后的模式,即管理模式.第2 问:Q:请教:MOV 中的8 位图立即数,是怎么一回事 0xF0000001 是怎么来的A:是循环右移,就是一个0—255 之间的数左移或右移偶数位的来的,也就是这个数除以4一直除, 直到 ...
单片机编程 MOTOROLA单片机M68HC05原理与应用大全
本书从应用角度深入浅出地介绍国际上最流行的MOTOROLA M68HC05系列单片机的 结构、指令系统、定时器、串行通讯接口(SCI)、串行外围接口(SPI)、A/D转换器、脉冲宽 度调制(PWM)、EPROM/EEPROM、液晶显示(LCD)驱动器、屏幕显示(OSD)驱动器、双音多频(DTMF)等I／O功能及其使用方法，重点详细地论述汇编程序设计方法、系统设计 ...
学术论文 超级电容器恒流测试电源.rar
超级电容器是一种介于电池和静电电容之间的新型储能元件，其功率密度比电池高数十倍，能量密度比静电电容高数十倍。具有充放电速度快、对环境无污染、循环寿命长等优点，有希望成为21世纪的新型绿色能源。 设计了一个主回路以BUCK降压电路为主，控制回路以单片机89C51为核心的超级电容器充放电测试系统，用于测试超级电容器 ...