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传感与控制 基于ATmega128的智能机器人小车控制系统设计
摘要:基于ATmega128单片机的智能小车控制系统。通过光电编码器实现对小车速度的测量并将速度值进行bang—bang+PID运算.产生控制直流电机转速的PWM电压信号,实现对车速的快速调整和精确控制。小车控制系统还配有避障和灰度传感器。用于检测障碍物和地面灰度,实现小车避障和寻迹功能。
...
单片机开发 This project is created using the Keil ARM CA Compiler. The Logic Analyzer built into the simula
This project is created using the Keil ARM CA Compiler.
The Logic Analyzer built into the simulator may be used to monitor and display any variable or peripheral I/O register. It is already configured to show the PWM output signal on PORT3.0 and PORT3.1
This ARM Example may be debugged using onl ...
单片机开发 音控小车是凌阳大学计划为配合61板的趣味性应用而推出的
音控小车是凌阳大学计划为配合61板的趣味性应用而推出的,以打破传统教育中学习单片机的枯燥性和低效性的现状为目的。此小车采用特定人识别,可通过语音命令对其行使状态进行控制,在小车前进过程中可自行躲避障碍物,为留给用户更大的发挥空间,在我们的电机控制板上留有开关型传感器扩展电路、PWM控制电路以及61板插接口 ...
嵌入式/单片机编程 s3c44b0 的开发板测试的所有源代码及程序!!!汇编代码主要完成系统初始化
s3c44b0 的开发板测试的所有源代码及程序!!!汇编代码主要完成系统初始化,包括:
禁止看门狗;
禁止所有中断;
初始化存储器(包括SDRAM);
设定锁相环倍频;
使能所有单元模块时钟;
初始化堆栈;
设置中断等等
C语言代码主要是应用代码,包括:
设置使用指令缓存;
修改系统主时钟为32MHz;
IO端口功能、方向设定;
...
其他嵌入式/单片机内容 加入了积分运算
加入了积分运算,高速震荡变小了,选择了积分系数是0.1,和采样周期一样。但是高速震荡还是存在,超调基本上没有了。
当把积分数值除以十的时候,你会发现输出的震荡明显减少了,和开环控制的时候差不多,由此可以猜测,震荡有可能是由测试信号的精度决定的,另一方面可能是
因为PWM所引起的。通过综合比较发现,闭环系统的 ...
单片机开发 摘要】 本文介绍了以AT89S51单片机为核心的温度控制器的设计,在该设计中采用高精度的温度传感器AD590对电热锅炉的温度进行实时精确测量,用超低温漂移高精度运算放大器OP07将温度-电压信号进行放
摘要】 本文介绍了以AT89S51单片机为核心的温度控制器的设计,在该设计中采用高精度的温度传感器AD590对电热锅炉的温度进行实时精确测量,用超低温漂移高精度运算放大器OP07将温度-电压信号进行放大,再送入12位的AD574A进行A\D转换,从而实现自动检测,实时显示及越限报警。控制部分采用PID算法,实时更新PWM控制输出参数,控制可 ...
单片机开发 加入了积分运算
加入了积分运算,高速震荡变小了,选择了积分系数是0.1,和采样周期一样。但是高速震荡还是存在,超调基本上没有了。
当把积分数值除以十的时候,你会发现输出的震荡明显减少了,和开环控制的时候差不多,由此可以猜测,震荡有可能是由测试信号的精度决定的,另一方面可能是
因为PWM所引起的。通过综合比较发现,闭环系统的 ...
其他嵌入式/单片机内容 本系统的控制部分是以89C51为核心
本系统的控制部分是以89C51为核心,采用集温度采集、A/D转化于一体数字温度传感器18B20作为温度处理部分。键盘控制接口采用键盘接口7279,通过其可以设定温度,设定PID算法的参数,并且可以设定当前时间,进行温度与时间显示的切换.采用数码管显示,可以实时显示实际温度。主电路是由光偶和晶闸管所组成的开关电路。控制电 ...
单片机编程 无刷电机程序
用TI公司TMS320F2812来控制无刷直流电机(三相无刷直流电机),需要的程序是把霍尔元件(怎么捕获转子信息无所谓,主要是怎么把捕获的信息转换成脉宽调制输出信号)捕获到的转子信息转换成6路PWM脉冲输出信号的源程序,是用C语言来编的 ...
技术资料 基于STM32的帆板角度控制系统
这是基于stm32的帆板角度控制系统,主控芯片采用STM32F407ZGT6,输入模块采用CH451键盘芯片,显示模块采用OLED12864显示屏,角度采样模块采用MPU6050,其中mpu6050使用的是官方DMP库,oled12864可显示实时角度,以及设定角度和PWM博得输出占空比,其主要控制算法为PID控制算法,并且通过CH451矩阵键盘可实现步距为正负10度, ...