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技术资料 基于增强型51单片机的舞蹈机器人控制系统设计
本文主要介绍了基于增强型51单片机的舞蹈机器人控制系统设计,介绍了舞蹈机器人的机械结构、功能和技术要求等,硬件设计以及软件设计。硬件设计方面选用增强型51单片机作为控制核心,选择数字舵机作为机器人关节的连接,通过软件编写PWM波控制程序实现机器人的前进、后退、旋转等一系列动作。 ...
技术资料 基于DSP控制的光伏电池模拟器的设计
·摘要：  本文提出了一种基于DSP控制的光伏电池模拟器的设计方法,建立了光伏电池的数学模型,利用DSP处理器输出不同的占空比PWM来控制BUCK变换器,使其输出符合光伏电池I-U的特性.实践证明用模拟器来代替真实的先伏电池进行各种光伏电池的特性输出实验是一种良好的方法.   ...
技术资料 套色印刷系统中基于DSP的恒张力控制的研究
· 摘要：  介绍了利用数字信号处理器(DSP)对套色印刷系统中张力进行控制的方法,详细阐述了系统的硬件结构和软件设计,在控制策略上采用增量式PID控制方法.实验表明,利用DSP设计的硬件系统比较成功,通过DSP自带的PWM输出能很方便地实现恒张力控制的目的,恒张力控制的误差范围在1％以内,取得了很好的控制效果.&nbsp ...
技术资料 基于TMS320LF2407A的直流电机控制系统设计
·摘要：  根据开放式运动控制的要求,以典型DSP运动控制芯片TMS320LF2407A为核心,通过CPLD进行功能扩展,设计了兼有PWM和模拟量控制的直流电机控制系统.给出了该系统的功能,硬件结构和软件设计方法.该系统具有开放性、高速性、实时性和模块化等特点,适用于机器人、数控机床等先进智能装备.  ...
技术资料 基于VisSim_ECD的直流电机控制系统设计
·摘要：  通过一个高速直流电机闭环控制系统的设计实例,阐述VisSim/ECD在快速开发TI C2000系列DSP控制器中的优势;介绍VisSim/Fixed Point模型库对定点算法的支持,并完整地给出用于生成PWM波形的定点PI控制器的设计方法及流程.另外,简单说明增量式编码器的原理和与其相应的接口模块的设置.   ...
技术资料 一种张力控制系统的硬件控制平台设计
·摘要：  本文采用磁粉制动器和磁粉离合器作为张力控制执行元件,结合磁粉制动器的特点,设计了一套针对磁粉制动器驱动的硬件控制平台.硬件系统主要以TI公司的数字信号处理芯片为控制核心,外加张力采集电路和制动器驱动电路,将从张力传感器采集来的信号经过DSP处理,输出PWM渡形,对制动器进行控制.   ...
技术资料 单片机控制的高频开关电源型电力系
论述了由单片机控制的高频开关电源型电力系统操作电源的主电路结构、控制电路原理和软件设计.介绍了以IGBT为主开关器件,以80C196KB型单片机为控制中心,采用PWM技术进行控制,完成的220V、40AH的电力系统直流操作电源系统.现场运行证明,该电源系统设计合理,功能完善,性能好,可靠性高. ...
技术资料 51单片机机械车程序
本方案所设计的遥控机器人以有机玻璃板做为车子底盘，采用2WD双轮驱动，车身构架坚固，行动灵敏。机器人以AVR单片机Atmega16为主控芯片，以NRF905无线发射接收模块作为遥控器，利用Atmega16的相位修正PWM模式控制电机，实现了机器人的直走，左右转弯（包括大小转弯），及武器的使用等功能 ...
技术资料 全桥逆变电路的抗偏磁应用研究
这份详尽的研究报告深入探讨了全桥逆变电路中的抗偏磁技术，通过逐个检测变压器原边电流脉冲，并将其作为反馈信号参与PWM信号生成，从而彻底解决偏磁问题。该文档不仅适用于电力电子工程师，也适合对逆变器设计感兴趣的学术研究者。无论是理论分析还是实际应用，都能从中获得宝贵的知识与灵感。资源完整且免费提供下载。 ...
技术资料 STC8H实验箱原理图参考程序与STC8G相通软件工程源码
更新记录2020.08.271.  添加例程“45-IO口推挽输出驱动有源蜂鸣器实验程序”；2. 修改例程“43-高级PWM4N驱动蜂鸣器实验程序”名称为“43-高级PWM4N驱动无源蜂鸣器实验程序”；3. 添加例程“46-端口模式设置”；4. 添加例程“47-SPI互为主从-SS设置主从-串口1透传”；5. 添加例程“48-SPI互为主从-主模式忽略SS-串口1 ...