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AVR单片机GCC程序设计

第一章 概述 1.1 AVR 单片机GCC 开发概述 1.2 一个简单的例子 1.3 用MAKEFILE 管理项目 1.4 开发环境的配置 1.5 实验板CA-M8 第二章 存储器操作编程 2.1 AVR 单片机存储器组织结构 2.2 I/O 寄存器操作 2.3 SRAM 内变量的使用 2.4 在程序中访问FLASH 程序存储器 2.5 EEPROM 数据存储器操作 2.6 avr-gcc ...
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基于DSP的高性能无刷直流电动机数字控制系统.rar

永磁无刷直流电动机(BLDC)是随着电机控制技术、电力电子技术和微电子技术的发展而出现的一种新型电机.它是在有刷直流电动机的基础上发展起来的,由于无刷直流电动机既具备交流电动机的结构简单、运行可靠、维护方便等一系列优点,又具备直流电动机的运行效率高、无励磁损耗以及调速性能好等诸多特点,因此 ...
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基于ST7FMC的电动摩托车控制系统的研究.rar

本文论述了基于ST7FMC的电动摩托车控制系统的研究。 近年来,由于燃油交通工具尾气排放对城市空气造成的严重污染,以及人们生活水平、环保意识的逐渐提高,绿色交通工具己成为时代发展的重要课题。考虑到我国目前的国情,发展电动车具有重要的环保意义。 随着电机技术及功率器件性能的不断提高,电动车的 ...
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基于DSP的IGBT励磁系统研究与仿真.rar

励磁调节系统是同步发电机的重要组成部分,对同步发电机乃至电力系统的安全稳定运行有着重要影响。随着电力系统规模的不断增大,系统结构和运行方式日趋复杂,对同步发电机励磁控制系统运行的可靠性、稳定性、经济性和灵活性提出了更高的要求。本文根据励磁调节器的国内外发展趋势,研究开发了以TMS320 ...
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基于DSP的盘式无铁心永磁同步电机直接转矩控制调速系统.rar

盘式永磁电机功率密度高,动态性能良好,是理想的机电一体化组件.对这种电机的研究可以促进我国新一代高性能伺服电机及伺服系统发展.而且,考虑到我国具有丰富的稀土资源,这项研究更显得意义重大. 本课题的研究目的,是希望能开发出适合于盘式无铁心永磁电机的驱动系统,充分发挥其结构和动态性能方面的优点 ...
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“直接反电势法”无刷直流电机控制系统的设计和研究.rar

无刷直流电机是随着电力电子技术的发展和高性能永磁材料的出现而迅速发展起来的一种新型机电一体化电机。随着无刷直流电机在各个领域的广泛应用,无位置传感器控制方法的优势越来越明显,特别是“反电势法”无刷直流电机控制方法已经发展成为最实用的无位置传感器控制方法。 论文在介绍常用的无位置传 ...
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基于混合级联多电平逆变技术的静止同步补偿器(STATCOM)的研究.rar

近年来,在STATCOM的工程研究中,由于多电平逆变器可以降低功率开关的耐压、省去多重化变压器和改善输出波形,得到了越来越多的关注。混合级联多电平逆变技术作为多电平逆变技术中的一项创新性技术,对其在STATCOM中的应用进行研究更是具有十分重要的意义。 论文将2H桥-3H桥混合级联逆变器作为STATCOM ...
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履带式井下探测机器人底层控制系统研究与设计

在文章开始介绍了课题的来源、背景、意义及国内外研究的现状.为了使大家对机器人平台有直观的认识,介绍了一下机器人的机械结构,同时,介绍了课题设计的方案及指标。机器人移动平台使用了基于CAN总线的分布式控制系统.文中分为硬件、算法和程序设计三部分描述了该控制系统的设计过程,同时制定了一套 ...
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对一种补偿电路单元—磁能恢复开关电路的研究.rar

在电力系统中应用无功补偿技术不仅可以降低线路损耗、节约能源,还可以提高电网的供电质量。本文陈述了无功在电路中存在的作用以及危害,无功补偿技术的原理和分类。作为电力电子发展的一个方向,绿色环保的无功补偿技术--半导体开关型补偿技术越来越受重视,本文介绍了几种电力电子开关型的补偿电路, ...
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异步电机矢量控制系统参数自提交自适应问题研究.rar

矢量控制由于实现了励磁电流和转矩电流的解耦控制,而具有优良的动态性能。为了提高矢量控制系统的控制性能,提高系统对参数变化的鲁棒性,需要对电机参数进行离线和在线的辨识。本文将探讨如何在实验平台上实现矢量控制系统的参数自提交和转子电阻自适应,并对其参数辨识性能进行详细的研究。 首先介绍了 ...
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