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技术资料 ROS探索总结

ROS系统是起源于2007年斯坦福大学人工智能实验室的项目与机器人技术公司Willow Garage的个人机器人项目(Personal Robots Program)之间的合作,2008年之后就由Willow Garage来进行推动。已经有四年多的时间了 (视频)。随着PR2那些不可思议的表现,譬如叠衣服,插插座,做早饭,ROS也得到越来越多的关注。Willow Gara ...
https://www.eeworm.com/dl/843417.html
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技术资料 2007年全国大学生电子设计大赛A题音频信号分析仪的全部源程序

 2007年全国大学生电子设计大赛,A题音频信号分析仪的全部源程序。 单片机为c8051f120,系统时钟倍频至96MHZ。 main.c是一个包含五级菜单的主函数。 FFT.C是进行fft变换,将时域信号变换成频域信号。 flash.c是读写片外flash存储器的程序,可以将分析结果保存,以备调用. z7290.c是周立功7290键盘芯片的驱动程序. FFT_xg ...
https://www.eeworm.com/dl/847552.html
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技术资料 基于STC89C51单片机的防盗报警系统设计

为了解决家庭防盗问题,完成住宅的报警功能,设计了一种基于STC89C51单片机的家庭防盗报警系统;通过在住宅或重点区域设置布防,系统由热释电红外探测器检测红外光谱信号;防盗报警系统的设计分为硬件和软件两部分,由信号检测电路,LED灯和蜂鸣器执行电路,GSM模块和单片机系统的基本外围电路组成系统的硬件系统,软件则由中断、定 ...
https://www.eeworm.com/dl/895450.html
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技术资料 基于单片机的水浴恒温控制系统设计

针对水浴温度的不稳定性,文中采用数字温度传感器DS18B20完成温度采集水温检测和转换,单片机STC89C52依据接收到信号对加热设备实施对应的控制,恒温范围通过3个按键进行设置和查看,用4位数码管显示实际温度,1位数码管显示工作状态。搭建系统硬件电路,完成各硬件电路的设计、调试,编写系统程序,利用Proteus进行仿真实验。仿真 ...
https://www.eeworm.com/dl/897563.html
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技术资料 基于AT89C51单片机八位抢答器的设计

随着科技的进步与发展,电子产品在我们的生活中随处可见,各类电子产品以其方便、精准、稳定的特点越开越被人们所广泛应用.本文是围绕AT89C51单片机进行的抢答器设计.使用MAX7219芯片驱动数码管的方式驱动LED数码管显示,采用C51语言编写程序,整个程序采用模块化设计,通过主函数对各子程序的调用来实现.子程序主要包括:键盘扫 ...
https://www.eeworm.com/dl/898549.html
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技术资料 基于单片机控制的粉尘检测系统设计

近年来粉尘污染严重危害着人们的生活环境和身心健康,因此必须采取及时有效的措施对环境中的粉尘质量浓度进行检测和控制。本设计应用激光散射原理,基于STC89C52单片机控制,使用PMS3003粉尘传感器采集粉尘质量浓度作为模拟信号,然后将模拟信号通过ADC0809转换器转换成数字信号,再将数字信号传送到STC89C52单片机中,经过处理后 ...
https://www.eeworm.com/dl/899042.html
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开发工具 UG8.0_UG NX 8.0破解版

UG8.0破解版下载地址_UG8.0安装教程 里面包含了,下载地址和视频教程安装 ug8.0安装方法 一、安装 1.将文件夹……\NX_8.0.0.25_Win64\NX_8.0.0.25_Win64_crack_SSQ\UGSLicensing中的NX8.0.lic复制到硬盘任意一个英文文件夹下面 2.用记事本打开NX8.0.lic,将第一行的“this_host”改成本记算机的 ...
https://www.eeworm.com/dl/550/37673.html
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PCB相关 UG8.0_UG NX 8.0破解版

UG8.0破解版下载地址_UG8.0安装教程 里面包含了,下载地址和视频教程安装 ug8.0安装方法 一、安装 1.将文件夹……\NX_8.0.0.25_Win64\NX_8.0.0.25_Win64_crack_SSQ\UGSLicensing中的NX8.0.lic复制到硬盘任意一个英文文件夹下面 2.用记事本打开NX8.0.lic,将第一行的“this_host”改成本记算机的 ...
https://www.eeworm.com/dl/501/38072.html
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单片机相关 指纹仪URU4000B

Biokey200/URU4000B指纹仪驱动与SDK 升级到4000B注意事项 原使用Biokey SDK的客户,需要升级SDK开发包并安装4000B的驱动。 注意:安装4000B驱动前需卸载4000的驱动。 其步骤如下: 1、备份注册表:在开始菜单中的‘运行’中运行‘Regedit’,打开注册表,然后选中注册表中 ...
https://www.eeworm.com/dl/501430.html
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单片机编程 基于PIC18F1320微控制器的信号采集系统

  便携式信号采集在机器健康诊断系统中有较高的应用价值。机器健康诊断的信号特点是包括低频信号。本文研究是为了实现简易而且低成本的低频便携式信号采集。以Microchip公司单片机PIC18F1320为核心设计信号采集电路,实现了信号的采集和保存。系统采用串行电可擦除芯片24LC32A保存数据,经过有线通信,信号数据由串行口 ...
https://www.eeworm.com/dl/502/29088.html
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