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学术论文  单片机控制直流电机

目前见到的许多关于直流电机的测速与控制类文献中，以研究无刷直流电机较多，采用PID算法，PWM调速的居多。这些文献所采用的控制器一般都是Motorola公司的MC33035，MICROLlinear公司的ML4425/4428,诸如Infineon的嵌入式单片机C504或采用通用的PWM芯片如SG3524、TL494等。采用这些ASIC芯片，虽然能实现直流电机的无级调速， ...

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电源技术  太阳能蓄电池与光照时间的关系

　　太阳能蓄电池与光照时间的关系　　例如:有一块单晶硅电池的组件,最大的输出功率Pm(额定功率)为25W,峰值电压(额定电压)Ump为17.2V,峰值电流(额定电流)为1.45A,开路电压为21V,短路电流为Isc为1.5A,某地区有效光照时间为12小时,求太阳能电池一天的发电量和所需的蓄电池的容量。　　已知:Pm=25w ,h=12h ,U=17.2V ,太阳能 ...

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单片机编程  51单片机综合学习系统之步进电机控制篇

现在比较常用的步进电机分为三种：反应式步进电机（VR）、永磁式步进电机（PM）、混合式步进电机（HB）。

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单片机编程  基于PIC单片机的焊接防触电装置的开发

摘要：介绍了一种使用新型单片机作为控制单元的焊接防触电装置的硬件系统和控制软件。硬件部分包括Microchip公司的PIC系列单片机控制部分和由晶闸管组成的强电部分，控制软件采用PID(Pm-portional Integral Differentia1)控制算法，使得该装置不仅能够实现焊接的防触电功能，而且还可以控制焊接电流，使焊接电流满足焊接工 ...

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单片机编程  用GPIO做步进电机控制

用GPIO做步进电机控制:步进电机和普通电动机不同之处是步进电机接受脉冲信号的控制。步进电机靠一种叫环形分配器的电子开关器件，通过功率放大器使励磁绕组按照顺序轮流接通直流电源。由于励磁绕组在空间中按一定的规律排列，轮流和直流电源接通后，就会在空间形成一种阶跃变化的旋转磁场，使转子步进式的转动，随着脉冲频 ...

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单片机编程  用MCP定时器控制步进电机

用MCP定时器控制步进电机:步进电机简介1.1.1 步进电机步进电机和普通电动机不同之处是步进电机接受脉冲信号的控制。步进电机靠一种叫环形分配器的电子开关器件，通过功率放大器使励磁绕组按照顺序轮流接通直流电源。由于励磁绕组在空间中按一定的规律排列，轮流和直流电源接通后，就会在空间形成一种阶跃变化的旋转磁场，使 ...

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传感与控制  采用A3955和PIC16C621A的步进电机驱动器设计

摘要：本文介绍了利用A3955对步进电机实现控制的方法及其电路设计。关键词：步进电机；PIC16C621A； A3955；脉宽调制步进电机广泛应用于对精度要求比较高的运动控制系统中，如机器人、打印机、软盘驱动器、绘图仪、机械阀门控制器等。目前，对步进电机的控制主要有由分散器件组成的环形脉冲分配器、软件环形脉冲分配器、 ...

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无线通信  一种波达方向频率联合估计快速算法

首先提出了基于PM(propagator method)方法的波达方向(DOA)、频率联合估计快速算法，给出了PM 算子的一个估计，由PM 算子构造出一特殊的低维矩阵，其特征值给出频率的估计，进而由估计的频率和相应的特征矢量得到DOA 的估计。

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提供一个人工免疫算法源程序，其算法过程包括： 1.设置各参数 2.随机产生初始群体——pop=initpop(popsize,chromlength) 3.故障类型编码，每一行为一种！code(1,:)，正常；code(2,:)，50％；code(3,:)，150％。实际故障测得数据编码，这里Unnoralcode,188％ 4.开始迭代（M次）： 1）计算目标函数值：欧氏距离[objvalue] ...

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