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这是从网上找来的一个比较典型的PID处理程序，在使用单片机作为控制cpu时，请稍作简化，具体的PID 参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制，一般不采用浮点数运算， 而将所有参数全部用整数，运算到最后再除以一个2的N次方数据（相当于移位），作类似定点数运算，可 大大提高运算速度，根据 ...

1.使用串口同两块west4170(PID控制温度仪表). 2.可以显示当前温度,并可设定参数(主要是设定温度)

一个数字PID控制的matlab的m文件，希望能够与各位控制领域的朋友多多交流，以求共同进步！

基于bp神经网络的pid控制算法，可以有效的控制滞后对象

Hey. This some pid code for the atmega88 that I once used to control a heater. It s purpose is pretty specific, and I only wrote it to work on the mega88, so the code itself won t be too useful. It is a good place to start if you re trying to use or figure out pid though.

利用VB开发的典型pid控制程序，用于一阶加热炉恒温控制。

采用PID方式控制直流无刷电机,可使电机的调速范围扩大一倍以上

基于时间触发调度器的PID控制，程序所用期间为C515，PID带有抗死锁功能

自己改写的单片机pid程序，实用

改进的单神经元自适应pid控制，权系数的在线修正不完全是根据神经网络学习原理，而是参考实际经验制定。