搜索：PID
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https://www.eeworm.com/dl/520182.html
书籍
从入门到精通PID
从入门到精通吃透PID》电子版书籍,里面详细讲解了PID的原理,和一般的教科书不同,这个作者讲的非常形象生动,很通俗易懂,读者的反应普遍很好,容易理解
https://www.eeworm.com/dl/744329.html
技术资料
PID步进电机的调速
该文档为PID步进电机的调速简介资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………
https://www.eeworm.com/dl/744855.html
技术资料
2021年PID控制理论
该文档为2021年PID控制理论讲解资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………