搜索：PID
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https://www.eeworm.com/dl/534/216935.html
其他
而灰色PID控制算法
而灰色PID控制算法，以灰色系统理论为基础，对系统不确定部分建立灰色模型，进行灰色预估补偿，使控制系统的灰量得到一定程度的白化，可以提高PID控制质量及其鲁棒性。
https://www.eeworm.com/dl/647/247833.html
嵌入式/单片机编程
PID program using asm language
PID program using asm language