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PID 的查询结果
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技术资料 基于DSP的数字式励磁调节器的设计.rar
励磁装置是同步发电机的重要控制部件，直接影响电机及电力系统的特性，本文介绍了一种基于DSP(TMS320F2812)微控制器的同步发电机励磁调节器的设计研究。 本文以新型同步发电机励磁调节器的开发研制为主要内容，首先介绍了同步发电机励磁系统的重要作用，然后介绍了常用的DSP 芯片特点与构成，最后着重介绍了新型励磁调节器 ...
学术论文 基于模糊控制的SVPWM技术在空调压缩机变频调速中的应用.rar
空调压缩机是空调器的核心部件。传统定速空调器中压缩机多采用单相异步电动机，对电机采用简单的开关式控制，电能损耗、室温波动及噪音都很大，压缩机容易受冲击损坏。随着人们生活水平的提高及能源短缺问题的出现，将变频调速技术应用于空调器中，将变频压缩机取代传统定频定速压缩机，对其进行变频调速将使压缩机减少开停 ...
学术论文 自抗扰控制器在温控系统中的实用化研究及应用.rar
本文在此背景下，针对非线性PID控制、自抗扰控制以及Smith预估器和前馈控制展开研究。为了提高控制器的稳定性和鲁棒性，设计了ADRC-Smith预估控制器和前馈ADRC控制器，将其应用于大时滞温度控制系统，并在此基础上设计了吹塑机控制系统解决方案，通过大量的理论研究、仿真和实验，实现了良好的控制效果。论文的主要工作有： ...
技术资料 基于DSC与FPGA的MIG焊接电源控制器的仿真与实现
弧焊逆变电源自八十年代问世以来，经过了二十多年的逐步发展完善，目前逆变式弧焊电源已经成为焊接电源的主流产品。弧焊逆变电源的逆变频率一般在20KHZ-100KHZ，但由于目前的逆变电源普遍采用模拟电路进行控制，限制了逆变电源输出的精度和电源的多功能化。 随着计算机技术的飞速发展，EDA技术和数字信号处理技术应运而生， ...
技术资料 基于模糊控制的SVPWM技术在空调压缩机变频调速中的应用.rar
空调压缩机是空调器的核心部件。传统定速空调器中压缩机多采用单相异步电动机，对电机采用简单的开关式控制，电能损耗、室温波动及噪音都很大，压缩机容易受冲击损坏。随着人们生活水平的提高及能源短缺问题的出现，将变频调速技术应用于空调器中，将变频压缩机取代传统定频定速压缩机，对其进行变频调速将使压缩机减少开停 ...
技术资料 基于DSC与FPGA的MIG焊接电源控制器的仿真与实现.rar
弧焊逆变电源自八十年代问世以来，经过了二十多年的逐步发展完善，目前逆变式弧焊电源已经成为焊接电源的主流产品。弧焊逆变电源的逆变频率一般在20KHZ-100KHZ，但由于目前的逆变电源普遍采用模拟电路进行控制，限制了逆变电源输出的精度和电源的多功能化。 随着计算机技术的飞速发展，EDA技术和数字信号处理技术应运而生， ...
DSP编程 本文是以數位訊號處理器DSP（Digital Singal Processor）之核心架構為主體的數位式溫度控制器開發
本文是以數位訊號處理器DSP（Digital Singal Processor）之核心架構為主體的數位式溫度控制器開發，而其主要分為硬體電路與軟體程式兩部分來完成。而就硬體電路來看分為量測電路模組、DSP周邊電路及RS232通訊模組、輸出模組三個部分，其中在輸出上可分為電流輸出、電壓輸出以及binary command給加熱驅動裝置, RS232 除了可 ...
单片机开发 本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该 系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器
本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该
系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器，采用基于的
摄像头的图像采样模块获取赛道图像信息，通过边缘检测方法提取赛道黑线，
求出小车与黑线间的位置偏差，采用PID 方式对舵机转向进行反馈控制。通过
自制的速度传感器实时获取小车 ...
技术资料 Matlab的BLDC系统仿真
本文首先介绍了无刷直流电机的结构和工作原理，然后论述了无刷直流电机的控制技术和策略。为了验证控制算法和控制策略的合理性，在分析无刷直流电机（BLDC）数学模型的基础上，提出了一种无刷直流电机控制系统仿真建模的方法。本文在Matlab/Simulink环境下，构建了无刷直流电机系统的仿真模型，并详细介绍了控制系统的各个 ...
技术资料 机器视觉的避障智能小车系统研究
论文从机器视觉在智能小车上的应用出发，针对具体工作要求，对避障智能小车机械结构和模块电路进行了设计。采用MC9S12XS128单片机作为系统控制处理器，给出了电源模块、舵机驱动模块、电机驱动模块、CCD摄像头检测模块和人机接口模块等硬件电路的详细设计。软件上，基于摄像头图像采集模块获取的前方道路图像信息，利用边缘 ...