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技术资料 基于FPGA可重构运动控制系统的研究

论文以构建具有开放性和柔性的运动控制器为研究对象，结合计算机数控技术、ARM、FPGA以及嵌入式操作系统等技术，研究具有可重构性能的运动控制器的实现。研究基于ARM+FPGA运动控制器平台的硬件部分以及主要运动控制算法部分的设计与实现。其主要研究内容和所取得的研究成果如下： 首先，对当前数控系统现状以及特点进行了比 ...
https://www.eeworm.com/dl/923952.html
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电源技术 基于STM32的晶闸管三相调压电路的设计

SCR三相调压触发电路已有不少设计与应用，文中提出了一种简化的基于STM32的调压触发电路设计方案，并完成了系统的软硬件设计。该设计主要采用了光电隔离并利用三相电源自身的相间换流特性，只用三组触发信号就可以达到控制六只晶闸管导通角的作用。软件部分采用了STM32芯片多个高性能定时器及周边AD接口，完成了高精度触发 ...
https://www.eeworm.com/dl/505/22536.html
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单片机编程 单片机温度控制系统的设计及实现

单片机温度控制系统的设计及实现 介绍在单片机温度控制系统的软硬件设计中的一些主要技术关键环节，该系统主要以8051单片机为核心，由温度检测电路，模／数转换电路，过零检测电路，报警与指示电路，光电隔离与功率放大电路等构成。关键词：单片机；PID算法；温度采样；抗干扰 单片机温度控制系统的组成及工作原理:在工业生 ...
https://www.eeworm.com/dl/502/31360.html
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单片机编程 数据处理与控制策略

数据处理与控制策略Data Processing &  Control Strategy数字控制器的设计技术,数字滤波和数据处理,数控技术基础,数字PID控制算法常规控制方案,先进控制方案,计算机控制系统的设计是指在给定系统性能指标的条件下，设计出控制器的控制规律和相应的数字控制算法 大多数计算机控制系统是由处理数字信号的过程控制计算机 ...
https://www.eeworm.com/dl/502/31482.html
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传感与控制 基于磁场检测的自平衡巡线智能小车设计

文中以第七届"飞思卡尔"杯大学生智能车竞赛为背景，以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为核心，设计了一种自平衡巡线智能车系统。本设计基于倒立摆的动力学模型，经过卡尔曼滤波算法对陀螺仪和加速度计的输出信号进行处理得到智能车的角速度和倾角，再通过PID运算处理后的输出控制智能车的平衡、前进和转向。实验及实际比赛表明， ...
https://www.eeworm.com/dl/562/33938.html
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嵌入式综合 基于嵌入式的小型恒温冷藏箱设计与实现

利用热电半导体致冷组件和DS18B20数字温度传感器，以及嵌入式技术，在AT89S51控制下，使用增量式数字PID算法和PWM技术，实现嵌入式小型恒温冷藏箱的设计，同时该小型冷藏箱增加有显示箱内温度，以及通过按键设定制冷温度的功能。综合结果表明：该小型恒温冷藏箱精度高，制冷快，成本低，不使用任何制冷剂，没有污染源，以及 ...
https://www.eeworm.com/dl/566/35157.html
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操作系统开发 shell 程序要求实现的shell支持以下内部命令： 1. Batch Processing 如果shell启动带有一个文件名作为参数

shell 程序要求实现的shell支持以下内部命令： 1. Batch Processing 如果shell启动带有一个文件名作为参数，打开该文件并执行文件里所有命令。待所有进程全部结束退出shell。 2. Debugging 提供-v选项，shell启动时打开此选项将在运行过程中输出若干调试信息。在该模式下，shell应该显示所有被创建了的进程的PID号，通报已 ...
https://www.eeworm.com/dl/531/197415.html
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技术资料 STM32的智能小车设计与实现

基于STM32的智能小车设计与实现本论文主要分析了基于STM32F103的小车控制系统的设计过程。此系统硬件电路主要包括STM32F103控制器、直流电机驱动电路、红外距离探测电路等。在硬件设计的基础上，在STM32集成开发环境KeilMDK-ARM下编程实现智能小车运动控制及红外测距等功能。智能小车的运动形成一个基于PID算法的闭环控制模 ...
https://www.eeworm.com/dl/841858.html
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技术资料 两轮自平衡小车系统

本系统为两轮自平衡小车系统，由STM32单片机控制模块，陀螺仪姿态检测模块，电机驱动模块，电源供电模块等组成。陀螺仪MPU-6050模块负责采集平衡小车的角度信号以及角速度信号，并传给单片机；STM32单片机控制模块处理姿态角数据后，通过PID算法调节电机驱动电压，以控制两轮小车达到平衡；电机驱动模块负责接收单片机输出 ...
https://www.eeworm.com/dl/847564.html
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技术资料 电动机的单片机控制

电动机的数字控制是电动机控制的发展趋势，用单片机对电动机进行控制是实现电动机数字控制最常用的手段。本书详尽、系统地介绍了常用的直流电动机、交流电动机、步进电动机、无刷直流电动机、交流永磁同步伺服电动机的控制原理和采用单片机进行控制的方法，并给出了单片机控制电路和软件。同时，还介绍了用于电动机驱动的常 ...
https://www.eeworm.com/dl/868015.html
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