STM32的智能小车设计与实现 - 免费下载
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资源简介
基于STM32的智能小车设计与实现
本论文主要分析了基于STM32F103的小车控制系统的设计过程。此系统硬件电路
主要包括STM32F103控制器、直流电机驱动电路、红外距离探测电路等。在硬件设计
的基础上，在STM32集成开发环境KeilMDK-ARM下编程实现智能小车运动控制及红
外测距等功能。智能小车的运动形成一个基于PID算法的闭环控制模式；用红外探测电
路实现对边界检测，并控制升降电机的正、反转，实现清除目标物体功能。
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