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PID 的查询结果
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嵌入式综合 第六届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告
本文以第六届全国大学生智能车竞赛为背景 ， 介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛组委会统一指定的由东莞市博思电子数码科技有限公司提供的 C 型车模，以 Freescale 半导体公司生产的 16 位 DSCMC56F8366 为核心控制器，在 CodeWarrior IDE 开发环境中进行软件开发，要求赛车在未知道路上 ...
技术资料 基于ARM的液压挖掘机电子节能控制系统研究
本论文从国内外液压挖掘机电子节能应用现状出发，设计液压挖掘机电子节能控制系统。将“改进的变结构单神经元自适应PID控制算法”应用于发动机—变量泵的功率匹配控制中，通过仿真表明该算法具有优越性。 由于液压挖掘机有单、双变量泵系统，为了将改进的变结构单神经元自适应PID控制算法应用于不同系统，研究了单、双变量 ...
技术资料 智能型全自动电锅炉控制系统的研制.rar
针对冬季供暖问题,该文研制了一种新型的智能全自动控制系统.整个控制系统主要由CPU主板、继电器分板以及控制面板组成,CPU主板实现温度的采集、处理、水位的测量、电源监视及报警等功能.继电器板用于控制循环泵的启停、紧急情况下的切断电源等.控制面板完成功能的切换以及显示等功能.控制系统在功能上具有供暖、热水、定时启 ...
学术论文 基于ARM的可编程控制器的研制
本文对基于ARM的可编程控制器进行了研究。本文研制的可编程控制器配置简单，扩展方便，抗干扰能力强，可靠性高。能够采集4～20mA/0～5V的模拟量以及12路开关量；输出1路-10～+10V、4路0～5V与2路0～20mA的模拟量以及8路开关量；能够采集6路温度信号：可以应用于开关量的逻辑控制；能实现简单的PID控制：并配有RS232串行通信 ...
电源技术 基于模型预测的光伏并网系统前级控制策略研究
光伏发电阵列是一种随机的非线性、多变量对象，平稳且高效地进行最优光能捕获（MPPT）是光伏并网前级控制系统的关键。文中以光伏阵列仿真模型为基础，以模型输出的PV曲线作为调节光伏阵列工作电压的依据，提出了最大功率点曲线拟合+PID的控制模型。仿真实验表明，该控制模型能够有效提高光伏阵列的效率，较好的解决了传统恒 ...
微处理器开发 这是一个不到2000行的操作系统
这是一个不到2000行的操作系统，巧妙地利用ARM9 CPU的内存管理单元(MMU)实现进程的切换。ARM9的4G虚拟地址可分成128个进程空间，每个32M。虽然它们的虚拟地址(VA)都是0-(32M-1)，但是对应的MVA(Modified vitual address,由虚拟地址VA和进程号PID组合而来)不一样，设置MVA对应的页表指向不同物理地址就可以很方便地让各进程 ...
系统设计方案 在某初教机的线性模型基础上
在某初教机的线性模型基础上，建立了飞机的纵向和横向传递函数，分析了模型参数的不确定性，通过使用MATLAB中的NCD模块对飞行控制系统及PID控制器等参数进行优化，设计出了飞机的自动驾驶仪高度保持和航向保持模式。这种方法既避免了复杂的计算和编程，又使系统具有较好的稳定，陛、动态性能和鲁棒性，克服了飞机模型参数随 ...
嵌入式/单片机编程 单片机在行星挤出机温控系统中的应用 摘要：为了改造行星挤出机的温度控制系统
单片机在行星挤出机温控系统中的应用
摘要：为了改造行星挤出机的温度控制系统，本方案利
用温度传感器PT进行温度采集，将采集到的模拟信号通过单
片机SPCE061A集成的A/D转化为数字信号，数据处理方面采用
16次平滑滤波,控制方面采用数字PID控制，设计出油温控制
系统。文中介绍了油温控制系统的控制原理，给出了系统硬件
...
Applet pk_Total - 相同msg_Id消息总条数 pk_Number - 相同msg_Id的消息序号 registered_Delivery - 是否要求返回状态报告 msg_Level - 信
pk_Total - 相同msg_Id消息总条数
pk_Number - 相同msg_Id的消息序号
registered_Delivery - 是否要求返回状态报告
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fee_UserType - 计费用户类型字段
fee_Terminal_Id - 被计费用户的号码
tp_Pid - GSM协议类型
tp_Udhi - GSM协议类型
msg_Fmt - 消息格式
msg_Src - 消息内容来 ...
matlab例程 ：介绍了一种利用DSP控制的大容量蓄电池自动充电装置的设计。采用高频开关电源技术
：介绍了一种利用DSP控制的大容量蓄电池自动充电装置的设计。采用高频开关电源技术，给出了基于数
字信号处理器TMS320LF2407的充电装置控制系统的软、硬件设计。借助Matlab中的Simulink仿真工具，采用
在线模糊自整定技术对充电装置控制系统进行仿真，并将仿真结果应用于DSP控制器中，实现对Fuzzy-PID控
制的Kp、Ki、Kd参数 ...