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技术资料 基于MULITIPROG的PID控制器在温控系统中的应用
以ADAM-5510kW及外I/模块构成的温度控制系统为研究对象,设计一个基于M
技术资料 预测-PID串级控制在发酵过程中的应用
本文介绍一种用动态矩阵预测-PID 串级控制在抗生素发酵过程中的应用。阐明了系统的控制策略和控制算法。系统具有良好的跟踪性和鲁棒性。关键词:动态矩阵预测、PID 调节、串级控制Abst
技术资料 基于模糊PID的轮式移动机器人轨迹控制
本文针对实际的轮式自主移动机器人轨迹控制和定位问题提出了一种解决方法。利用模糊PID复合控制器实现移动机器人的轨迹控制,利用陀螺、磁罗盘、里程计进行多传感器融合定位。在计算机仿真和实际的轮式移动机器人
技术资料 自适应PID控制器实现熟料料层自动控制
本文针对传统PID 控制器在冷却机应用中存在的问题,提出了一种自适应PID 控制器实现冷却机熟料料层的自动控制。在给出冷却机高温熟料料层厚度的测量方法之后,提出了模糊控制策略和PID 控制器参数整定表
技术资料 智能PID算法在远程液位控制系统中的应用
本文介绍了利用可编程序控制器(PLC)实现的远程液位自动控制系统,详细论述了智能PID算法的控制规则,给出了由PLC完成其控制策略的硬件配置和软件实现方法。
关键词:智能PID
技术资料 不完全微分PID算法在纯滞后系统中的应用
提出在PID 算法中加入一阶惯性环节,通过不完全微分PID 算法来改善干扰对系统的影响,用MATLAB 仿真分析说明该算法在改善过程的动态性能方面具有良好的控制精度。关键词:纯滞后,不完全微分
技术资料 模糊PID复合控制在变频空调中应用研究
空调房间温度控制是一复杂的控制过程,传统的模糊或PID 控制很难得到较好的控制效果,模糊控制和PID 控制适当结合控制空调房间温度可使控制效果大大提高。本文建立了房间温度控制模型,介绍了模糊和PID
技术资料 DeltaV控制系统中PID不同联锁类型的应用实现
本文介绍了DeltaV控制系统中PID不同联锁类型的应用实现。并根据某工厂生产实际中三种不同联锁类型的要求,应用DeltaV系统提供的多种功能模块,搭建相应的控制策略以满足过程控制的需要。关键
技术资料 DC-DC变换器数字PID控制算法设计和修正
本文以Buck(降压型)DC-DC变换器为例,提出了对数字PWM的PID控制器的两种修正方式:死区控制方式,平均数字滤波控制方式。数字控制器根据输出电压误差决定是否用该修正方式计算下一个占空比。对系统
技术资料 前馈_改进PID算法在智能车控制上的应用.pdf
资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【1】控制算法->【PID算法】->前馈_改进PID算法在智能车控制上的应用.pdf