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技术资料 基于某BP神经网络的PID控制器的设计
该文档为基于某BP神经网络的PID控制器的设计简介资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
技术资料 PID功能详解及PWM波的产生和PWM波形生成原理
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技术资料 PID控制系统参数自整定技术研究报告
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技术资料 基于虚拟仪器技术在PID控制系统中的应用
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技术资料 基于C51与18B20的温控PID算法
基于C51与18B20的温控PID算法这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
技术资料 倒立摆的模糊PID控制器设计及仿真的研究
倒立摆系统是研究控制理论的一种典型实验装置,具有成本低廉,结构简单物理参数和结构易于调整的优点,是一个具有高阶次、不稳定、多变量、非线性和强耦合特性的不稳定系统。在控制过程中,它能有效地反映诸如稳定性、鲁棒性、随动性以及跟踪等许多控制中的关键问题,是检验各种控制理论的理想模型。迄今人们己经利用经典控 ...
技术资料 PID-小车类-基于Cortex-M0的BLDC电机驱动
#include "NUC1xx.h"#include "Hal.h"#include "pwm.h"//wait current PWM cycle done, otherwise there maybe short pulse on FETvoid PWM_Stop(U8 ch){ switch(ch) { case PWM_CHANNEL_A: PWMA->u32CNR1 = 0; PWMA->u32CMR1 = 0; while(PWMA->u32PDR1 != 0); break; case PWM_CHANNEL_B: PWMA->u32CNR2 = 0; ...
技术资料 基于模糊PID补偿器的多电机同步控制策略研究
随着近年来传动系统的发展,多电机传动已被越来越广泛地应用于各种领域中。为了提高多电机传动系统的动态和稳态性能,以及满足一些特定系统对于多电机精确同步的要求,多电机同步控制方法的研究也变得越来越重要。目前,有许多方法用来研究多电机同步控制策略,本文采用的是偏差耦合控制方法,利用模糊PID作为速度同步补偿 ...
技术资料 一种自校正PID控制器设计与仿真研究
文档为一种自校正PID控制器设计与仿真研究总结文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,
技术资料 基于BP神经网络的PID控制器及其MATLAB仿真
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