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技术资料 腿轮式机器人的模糊PID 自适应控制

腿轮式机器人的模糊PID自适应控制 腿轮式机器人的模糊PID自适应控制 腿轮式机器人的模糊PID自适应控制
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技术资料 基于遗传优化和模糊推理PID参数及MATLAB仿真

本文提出一种基于遗传优化和模糊推理相结合的自适应模糊PID 控制算法,算法由遗传算法和模糊推理两部分构成,分别用于离线优化和在线优化。仿真结果表明,这种自适应PID 控制器的性能,比仅用遗传算
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技术资料 模糊PID在BGA返修站温度控制中的应用

针对温度控制系统的大惯性、大时延等特性,根据模糊控制理论,设计出一种模糊自整定PID 控制器,并应用于BGA 返修站温度控制系统,实现了PID 参数的在线自整定。仿真实验表明,该控制器与常规P
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技术资料 模糊神经网络PID控制器的焊缝跟踪

A Fuzzy Neural Network PID Controller is proposed in this paper, Fuzzy NeuralNetwork Controller is u
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技术资料 基于PLC的神经网络PID控制器设计

为了改善工业控制系统的动态调节品质,运用BP 神经网络控制算法设计了一种神经网络PID 控制器,并给出了基于西门子PLC 的神经网络PID 控制器的实现方法,仿真和实验结果表明,控制器在改善工
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技术资料 基于Fuzzy-PID双模控制的聚合釜温控系统

针对锦纶聚合釜温度对象的特点,采用Fuzzy-PID 复合控制方式,实时进行温度控制,效果优于传统PID 控制。关键词:聚合釜;Fuzzy-PID 控制;温度控制Abstract: F
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技术资料 基于模糊自适应PID的压力波动试验台

作为一种典型的环境模拟设备,压力波动试验台广泛用于军工、汽车、航天等行业产品的可靠性与耐久性测试。本文详细讨论了系统硬件总体结构设计,对系统控制软件的总体设计方案进行了较为全面的描述,并具体介
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技术资料 FBs-PLC 温度量测及温度PID 控制介绍

FBs-PLC 为因应广大之温控应用市场, 提供了最常用之热电偶及白金电阻等两大类共五种温度量测模块; 其中FBs-TC2/FBs-TC6/FBs-TC16 等三种温度模块可作2 点、6 点及
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技术资料 Universal Serial Bus (USB) -Device Class Definition for Physical Interface Devices(PID)

This Document describes the USB Physical Interface Device or PID Class. The PID Class is intended as
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技术资料 基于神经网络PID控制的交流伺服系统

将神经网络和PID 控制相结合,提出了一种基于对角递归神经网络整定的PID 控制策略,并将其应用于交流伺服系统的控制。利用对角递归神经网络在线自适应调整PID 控制器的参数,从而使系统的静态和动态性能
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