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技术资料 倒立摆PID控制及MATLAB仿真

道理摆系统是一个典型的快速、多变量、非线性、不稳定系统，对倒立摆的控制研究无论在理论上和方法上都有深远的意义。本论文以实验室原有的直线一级倒立摆实验装置为平台，重点研究其PID控制方法，设计出相应的PID控制器，并将控制过程在MATLAB上加以仿真。本文主要研究内容是：首先概述自动控制的发展和倒立摆系统研究的现 ...
https://www.eeworm.com/dl/837825.html
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技术资料 PID控制原理及编程方法

将偏差的比例（Proportion）、积分（Integral）和微分（Differential）通过线性组合构成控制量，用这一控制量对被控对象进行控制，这样的控制器称PID控制器。1.1模拟PID控制原理在模拟控制系统中，控制器最常用的控制规律是PID控制。为了说明控制器的工作原理，先看一个例子。如图1-1所示是一个小功率直流电机的调速原理图 ...
https://www.eeworm.com/dl/838149.html
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技术资料 用三菱PLC实现PID控制变频器

用三菱PLC实现PID控制变频器                      
https://www.eeworm.com/dl/839002.html
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技术资料 PID控制理论

PID控制理论                              
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技术资料 PID控制算法一勺烩

PID控制算法一勺烩                  
https://www.eeworm.com/dl/839106.html
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技术资料 PID控制C代码.

PID控制C代码                   
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技术资料 先进PID控制及其MATLAB的仿真

文档为先进PID控制及其MATLAB仿真详解文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，，，
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技术资料 数字PID控制直流电机程序清单

数字PID控制直流电机程序清单                 
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技术资料 磁悬浮PID控制毕业论文

磁悬浮技术具有无摩擦、无磨损、无需润滑以及寿命较长等一系列优点，在能源、交通、航空航天、机械工业和生命科学等高科技领域有着广泛的应用背景。随着磁悬浮技术的广泛应用，对磁悬浮系统的控制已成为首要问题。本设计以PID控制为原理，设计出PID控制器对磁悬浮系统进行控制。在分析磁悬浮系统构成及工作原理的基础上，建 ...
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技术资料 最全PID控制算法的C语言实现

最全PID控制算法的C语言实现
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