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其他书籍  新型pid控制及其应用一书详细介绍了PID控制原理、设计以及部分实例

新型pid控制及其应用一书详细介绍了PID控制原理、设计以及部分实例，是设计人员很好的参考书籍。超星格式

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matlab例程  介绍使用MATLAB学习PID控制算法的入门书籍配套代码

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matlab例程  基于rbf神经网络的pid控制算法PID control based on RBF Identification

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matlab例程  基于cmac神经网络的的pid控制算法CMAC and PID Concurrent Control

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书籍源码  详细介绍了各种先进的PID控制方法

详细介绍了各种先进的PID控制方法，并用Matlab对各种方法进行了仿真分析。相信对广大工程技术人员有所裨益。

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而灰色PID控制算法，以灰色系统理论为基础，对系统不确定部分建立灰色模型，进行灰色预估补偿，使控制系统的灰量得到一定程度的白化，可以提高PID控制质量及其鲁棒性。

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第一步：采用PID控制，在控制器启动过程中，首先采用灰色估计器对不确定部分的模型参数建立GM(0,N) 模型进行估计，其中控制算法为第二步：按估计参数加上补偿控制，估计器停止工作，灰色控制算法为

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