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https://www.eeworm.com/dl/648/398953.html
单片机开发
本例展示了如何使用嵌套中断向量控制器（Nested Vectored Interrupt Controller）来设置IRQ通道。 把3个计时器（TIM2
本例展示了如何使用嵌套中断向量控制器（Nested Vectored Interrupt Controller）来设置IRQ通道。
把3个计时器（TIM2，3，4）设置为在每一个计数器更新事项（counter update event）产生中断。这三个计时器都与各自对应的更新IRQ通道联系起来，并设置他们的中断优先级，TIM2为0，TIM4为2。
在他们各 ...
https://www.eeworm.com/dl/938587.html
技术资料
基于DSP和CPLD的开放式机器人控制器
· 摘要：  设计了一种新型的基于DSP和CPLD的开放式机器人控制器.该控制器以IBM-PC为上位计算机,用一块DSP运动控制卡对PR教学机器人的4个关节运动进行伺服控制,采用PCI总线进行上、下位机之间的通讯,实现双速率运行,较好地实现了机器人的实时控制.同时,在控制卡中采用参数自调整模糊控制算法 ...