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文章/文档 为了验证本文提出的避障定位方法的有效性和可行性
为了验证本文提出的避障定位方法的有效性和可行性，在广茂达移动机器人平台上分别设计了室内环境下的实时避障及定位、系统误差校核以及轮子打滑校核实验。
Linux/Unix编程 本文针对市场上流行的嵌入式ARM9处理器
本文针对市场上流行的嵌入式ARM9处理器，分析其MMU功能单元以及其SOC
平台在LINUX内核中的实现地址映射过程。总结内核建立虚拟内存的一般过程和基本思想
软件设计/软件工程 介绍了Qt/Embedded和Qtopia的体系结构及其交叉编译过程与安装过程
介绍了Qt/Embedded和Qtopia的体系结构及其交叉编译过程与安装过程，重点讲述了如何实现Qt/Embedded下的应用程序以及如何将应用程序移植到Qtopia桌面系统。本文介绍的方法在笔者的开发平台上都做过验证。
数据库系统 数据库系统原理基本课程实验指导 1
数据库系统原理基本课程实验指导
1，数据库平台的安装，数据库创建与维护实验
2，甚于PowerDesigner的E-R建模与关糸表转换
3，数据库表的创建与维护实验。
4，数据查询与修改实验。
数据库系统 Phpcms2008 是一款基于 PHP+Mysql 架构的网站内容管理系统
Phpcms2008 是一款基于 PHP+Mysql 架构的网站内容管理系统，也是一个开源的 PHP 开发平台。Phpcms 采用模块化方式开发，功能易用便于扩展，可面向大中型站点提供重量级网站建设解决方案。
技术资料 ABB-HMI人机界面目录
HMI人机界面是以PC104总线结构为硬件平台基础，运用嵌入式操作系统软件技术实现的。HMI具有强大的通信处理功能和丰富的现场检测功能，另外还有实时性强、可靠性高的特点。
技术资料 超声波测距模块及源码
该压缩包包含了常用的超声波模块使用方法说明，参数介绍，并给出了在C51、DSP、STM32等开发平台上的相应源码，将有助于开发者使用超声波模块实现测距功能。
技术资料 嵌入式linux usb wifi移植手册（原创）
■ 硬件平台：realARM 6410
■ 操作系统：fedora kernel 2.6.33.3-85.fc13.i686.PAE
■ 交叉编译器：arm-none-linux-gnueabi gcc version 4.3.2
■ WIFI模组：磊科NW336 芯片 realtek 8188cus
介绍在嵌入式linux方面如何移植usb wifi相关
技术资料 基于DM642的X264开源代码实现的研究
本文概述了 H.264 视频压缩编码标准的主要特性，简要介绍了当前H.264 的几种开源软件。详细分析了其中 X264 参考程序的具体结构，并针对TMS320DM642 平台建议了可能的优化方向。