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技术资料 单级倒立摆复合控制设计与实现
本文针对LQR 控制在单级倒立摆控制中的不足,设计了一个LQR 结合PID 的复合控制。并在Borland c 语言环境下编写控制程序,成功实现倒立摆的控制,其控制效果比单一LQR控制的抗扰能
技术资料 城市快速路入口匝道控制策略比较分析
入口匝道控制是缓解城市快速路交通拥挤最有效的方法之一。首先阐述了城市快速路入口匝道控制的基本原理和作用,对匝道控制策略进行了分类,在此基础上,对各种入口匝道控制策略进行了比较研究,分析了各自的优缺点以
技术资料 新型直流输电换流控制系统的研究
基于DSP和FPGA的新型直流输电换流控制系统的研究与设计
技术资料 51单片机增量式PID控制算法
当执行机构需要的不是控制量的绝对值,而是控制量的增量(例如去驱动
步进电动机)时,需要用PID的“增量算法”。
增量式PID控制算法可以通过(2-4)式推导出。
技术资料 RGB电源开关控制选色模拟视频
RGB电源开关控制选色模拟视频,选择进入按钮,打开后看说明根据说明操作。
技术资料 基于DSP的永磁同步电机的控制
里面svpwm讲得不错,大家可以借鉴。不过用2407控制的,有点老了
技术资料 基于FPGA的高速PID智能控制的研究
介绍了一种基于FPGA 的高速单神经元自适应PID 智能控制器的设计方法。首先对单神经元PID 控制的原理和设计中使用的算法进行分析,然后,对控制器进行VHDL 分层设计,设计模块主要包括权值
技术资料 自动温育仪控制系统的设计
一个基于MCS51 单片机的低成本的控制系统,具有温度控制、电机驱动等功能。该系统直接用于血液样品培养的医疗仪器,实现了样品培养和后处理的自动化操作。以高分子小珠为载体的固相免疫分析方
技术资料 控制双向开关的变压器驱动IC
本文主要讲述的是控制双向开关的变压器驱动IC 。
技术资料 用单片机控制的自动打铃器
用单片机控制的打铃器,觉得对有的朋友可能有点帮助