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基于MBP算法的PID控制器设计

针对一般BP 算法存在的不足,提出一种改进的BP 算法,并将其应用于PID 控制器的参数设计中,并且克服了常规的PID 控制器参数整定的费时性,用MBP 算法的PID 控制器代替常规的PID 调解器。
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模糊PID控制算法在赛车中的应用

本文介绍了在非死卡尔智能赛车竞赛中的一份技术报告:模糊PID控制算法在赛车中的应用
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基于DSP控制的USB接口速印机

目前,市场上的大部分速印机的图像处理和电机控制芯片是分立的,并且无电脑直接打印功能。本文介绍一种将图像处理和电机控制功能集成于一片DSP 芯片内,并使用USB接口实现电脑直接打印功能的速印机解
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基于QoS延时参数的服务接纳控制算法

为给并发访问的多个请求提供QoS保证,Web Service必须借助某些算法对请求加以控制。该文分析QoS延时参数的构成,提出基于QoS延时参数的服务接纳控制算法。该算法可在满足既有服务的QoS延时要
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基于ARMFPGA的雷达伺服控制器设计

这篇论文在系统分析国内外雷达伺服控制系统研究现状的基础上,选定以ARM为内核的基于ARM+FPGA的雷达伺服控制器为研究对象。 首先,根据雷达伺服控制系统功能要求与性能指标,进行系统的硬件设计:选择基于ARM920T的S3C2410和Altera公司的FPGA芯片EP1C12Q240作为主控芯片,ARM与FPGA的连接形式采用中断+ ...
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基于模糊控制原理的自动避障研究

此文依靠模糊控制理论对基于80CS51 单片机的自动避障机器人进行研究,单片机依靠对超声回波所测得距离数据的处理通过PWM 电路控制电动机,可显示前方障碍距车距离,三轮架构,其中两轮各以直流电动机为驱
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为Web服务访问控制构建沙盒模型

本文提出了一种Web 服务访问控制沙盒模型。该模型不仅可以利用传统的身份验证还可以通过扩展SOAP 消息,加入角色信息,利用角色验证来保证Web 服务的访问安全。此外,该模型还提出了一种安全管理器的机
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永磁同步直线电机的模糊pid控制研究

分析永磁同步直线电机(pmlsm)的数学模型,推导出在d-q轴上直线电机的电压方程和推力方程,提出了采用三闭环的控制系统。结合传统的pid控制算法和模糊控制算法的优点,根据直线电机的特性和可能的不确定因素,为控制系统中的速度环设计了一套自适应模糊pid控制系统,建立模糊推理规则,实现对速度环的模 ...
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基于Model-on-Demand的预测控制研究

在控制领域中,存在着大量的非线性时变系统,其中带有本质非线性环节的系统尤其难以得到好的控制效果。研究基于局部建模思想的Model-on-Demand(MOD)辨识算法及其与控制理论的结合,对于非线性系
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常用低压变频控制柜的设计事项

众所周知,变频器已经广泛应用各行各业。但变频控制系统如何设计,变频控制柜设计与制造对实际应用具体要求,是许多电气工程师及制造商,客户想明确了解的。本章从实际设计及应用案例中,总结设计要点,写出拙见,供 ...
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