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技术资料 模型预测控制外文教程
这是一本英文版的MPC的MATLAB教程,讲这一块的资料太少了,故上传一本。MPC is one of the few areas that has received on-going interest from researchers in both the industrial and cademic communities.Four major aspects of model predictive control make the design methodology attractive to both practi ...
单片机编程 基于AVR单片机Mega16的电子时钟设计
Mega16是一款采用先进RISC精简指令,内置A/D的8位单片机,可支持低电压联机 Flash和EEPROM 写入功能;同时还支持 Basic和C 等高级语言编程。用它设计电子时钟不仅成本低,硬件简单,而且很容易实现系统移植。介绍了如何利用AVR系列单片机Mega16及1602字符液晶来设计电子时钟的方法,同时给出了相应的电路原理及部分语言程序 ...
其他书籍 PowerPCB教程简介 欢迎使用 PowerPCB 教程。本教程描述了PADS-PowerPCB 的绝大部分功能 和特点
PowerPCB教程简介
欢迎使用 PowerPCB 教程。本教程描述了PADS-PowerPCB 的绝大部分功能
和特点,以及使用的各个过程,这些功能包括:
· 基本操作
· 建立元件(Component)
· 建立板子边框线(Board outline)
· 输入网表(Netlist)
· 设置设计规则(Design Rule)
·元件(Part)的布局(Placement)
· 手工和交互的布线
· SPEC ...
技术资料 基于改进PID算法的镀铬槽液温度控制系统设计
由于镀液温度具有时变性、非线性和滞后性等特点,为实现精准监控和实时调节,基于专家控制规则提出了一种改进PID控制方法。以单片机为控制核心设计了一种镀液温度控制系统。该温控系统由控制器实时采集镀液温度,根据预设值与实测值的偏差,通过改进PID算法输出控制信号,实现控制系统的自适应、快速响应与实时调节。实际应用结 ...
技术资料 基于AVR单片机的四旋翼飞行器的设计
四旋翼飞行器具有机械结构简单、成本低、事故率低、重量轻等优点,因此应用前景广泛。文章以Arduino Mega2560单片机为核心控制器设计一架小型四旋翼飞行器。首先,通过主控制器、惯性测量单元、遥控通信模块、电源与驱动模块完成系统的硬件结构设计。其次,采用卡尔曼滤波来消除干扰,以及利用四元数算法解算出飞行姿态角控制电 ...
技术资料 基于AT89S52单片机智能重量筛选装置设计
采用AT89S52单片机作为核心器件设计智能重量筛选装置。采用Keil MDK系统软件设计平台,应用C语言开发。系统硬件由回转工作台、传送带、压力传感器、红外对管传感器、旋转筛选杆、12864液晶、矩阵按键、传动板块与自动控制器传动带等装置构成。从传送带通过回转工作台将物品运输到筛选口,自动控制器收到重量传感装置发出的信 ...
PCB相关 PCB设计问题集锦
PCB设计问题集锦
问:PCB图中各种字符往往容易叠加在一起,或者相距很近,当板子布得很密时,情况更加严重。当我用Verify Design进行检查时,会产生错误,但这种错误可以忽略。往往这种错误很多,有几百个,将其他更重要的错误淹没了,如何使Verify Design会略掉这种错误,或者在众多的错误中快速找到重要的错误。 答 ...