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技术资料 基于单片机的智能小车设计论文
本次设计的简易智能电动车，采用AT89S52单片机作为小车的检测和控制核心；采用金属感应器TL-Q5MC来检测路上感应到的铁片，从而把反馈到的信号送单片机，使单片机按照预定的工作模式控制小车在各区域按预定的速度行驶，并且单片机选择的工作模式不同也可控制小车顺着S形铁片行驶；采用霍尔元件A44E检测小车行驶速度；采用160 ...
技术资料 红外循迹小车
介绍了一种自动寻迹智能车的设计, 研究了采用红外反射式光电传感器作为路径采
集模块实现自动寻迹的软硬件设计方法。系统采用Freescale 16 位单片机MC9S12DG128 为核心
控制器, 利用11 个红外光电传感器构成的光电传感器阵列采集路面信息, 单片机获得传感器采集
的路面信息和车速信息, 经过分析后控制智能车的舵机转向, 同 ...
技术资料 NXP基于LIN总线的汽车氛围灯方案
1简介本应用笔记介绍了如何采用MC9S122VL32器件，在RGB LED照明应用中实现控制和诊断功能。MC9S12ZVL32集成了一个16位微控制器（基于成熟的S12技术），一个汽车稳压器，一个LIN接口，一个用于感应汽车电池电压的VSUP模块，和一个HVI引脚[1]。RGB LED照明应用采用FreeMASTER工具进行控制[2]本文档包含AN4842SWzip文件，其中 ...
单片机编程 单线CAN总线隔离中继器的设计
针对CAN总线在现场运用中存在的一些限制因素，及煤矿井下液压支架电液控制系统CAN总线组网控制中存在的问题，提出了一种基于意法半导体公司STM32单片机的单线CAN总线隔离中继器。充分利用了STM32F105系列单片机内部集成的双bxCAN控制器和飞思卡尔MC33879的单线CAN收发器的特性，构成了一种软中继器。实践证明该设计有效解决 ...
学术论文 基于ARMLinux的嵌入式数据采集与远传系统
随着通信技术的发展，无线通信技术在工业领域的应用日益增多。以前，工业中大多采用有线或人工的方式进行数据采集与传输，虽然简单实用，却耗费了大量人力、物力资源，且很大程度上限制了应用场所的拓展。因此，选取一种相对经济、稳定而又高效的无线传输方式就变得紧迫和必要。 随着GPRS网络技术的逐渐成熟，GPRS无线网络 ...
技术资料 保险丝-晶振-光耦Altium Designer AD原理图库元件库
 保险丝-晶振-光耦Altium Designer AD原理图库元件库CSV text has been written to file : 2.0 - 保险丝-晶振-光耦.csvLibrary Component Count : 17Name                Description------------------------------------------------------------------------------------- ...
技术资料 基于ARMLinux的嵌入式数据采集与远传系统
随着通信技术的发展，无线通信技术在工业领域的应用日益增多。以前，工业中大多采用有线或人工的方式进行数据采集与传输，虽然简单实用，却耗费了大量人力、物力资源，且很大程度上限制了应用场所的拓展。因此，选取一种相对经济、稳定而又高效的无线传输方式就变得紧迫和必要。 随着GPRS网络技术的逐渐成熟，GPRS无线网络 ...
技术资料 风机的恒风量控制系统.rar
随着相关技术的发展，舒适性空调系统逐步取代传统的通风设备成为人们的首选。恒风量控制是一种在通风空调系统管网阻力变化的情况下，控制风机转速以维持恒定的风量输出的控制方法，运用此技术的新型空调系统正在高速发展中。 本文首先介绍了风机和管网系统的特点、性能，并结合伯努利方程，得到风机稳定工作的工作点。通过 ...
C/C++语言编程 飞思卡尔智能车的舵机测试程序
飞思卡尔智能车的舵机测试程序
#include <hidef.h>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; /* common defines and macros */#include <MC9S12XS128.h>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; /* derivative information */#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12xs128"
void SetBusCLK_16M(void)&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp ...
学术论文 永磁同步电机伺服控制系统研究.rar
本文通过对永磁同步电机进行了建模，提出了永磁同步电机的数学模型。分析了永磁同步电机矢量控制的原理和特点，选取了采用基于id=0转子磁场定向的方案，确立了基于矢量控制PMSM三闭环调节的伺服控制系统的实施方案。给出了伺服系统的设计及伺服控制中的一些控制策略，并进行了仿真验证，表明该方案是切实可行的。在此基础上 ...