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技术资料 直流无刷电机控制器设计
本文设计的直流无刷电机控制器是用于仿人机器人的四肢及躯干运动的无刷直流电机，电机工作电压24V、最大工作电流10A。上位PC机通过RS232通讯对直流无刷电机控制器下达启停、调速、转向等控制命令，直流无刷电机控制器根据这些命令对直流无刷电机进行相应的操作。硬件部分:由单片机STC89C52、DAC芯片TLC5616、专用芯片MC3303 ...
技术资料 使用反电动势滤波进行无传感器BLDC控制
简介本应用笔记说明了无传感器无刷直流（Brushless DC，BLDC）电机控制算法，该算法采用dsPIC数字信号控制器（digital signal controller，DSC）实现。该算法对电机每相的反电动势（back-Electromotive Force，back-EMF）进行数字滤波，并基于滤得的反电动势信号来决定何时对电机绕组换相。这种控制技术不需要使用离散式低 ...
技术资料 嵌入式硬件系统接口电路设计
嵌入式系统的核心部件是各种类型的嵌入式处理器。嵌入式处理器就像系统的控制神经中枢，通过数据线、地址线和控制信号线等神经网线与各种神经末梢，如RS-232接口、USB接口、LCD接口等相连。新一代嵌入式设备还需具备IEEE1394，USB，CAN，Bluetooth或IrDA通信接口，同时也需要提供相应的通信组网协议软件和物理层驱动软件。 ...
技术资料 燃料电池客车镍氢动力电池组管理系统的研究.rar
燃料电池混合动力汽车(FCHV)以其零排放的优点成为燃油汽车的重要替代品。在以燃料电池发动机为主动力的动力系统设计上，国内外大多选用镍氢蓄电池作为辅助动力源。高性能、高可靠性的电池管理系统能够对蓄电池进行合理有效的管理和控制，从而提高燃料电池汽车的可靠性和安全性。 本文在前期电池管理系统研究和试验的基础上 ...
技术资料 基于S12X系列双核单片机的Flexray-CAN总线网关的设计与实现
采用集成外设协处理器XGATE内核的16位双核单片机MC9S12XEP100作为主控制器,设计并实现了可以连接2路CAN总线和1路双通道Flexray总线的Flexray-CAN网关.采用ADI公司的信号和电源隔离集成器件,在满足产品小型化、低功耗、低成本的基础上,实现了CAN和Flexray总线接口的电气隔离,增强了通信接口的抗干扰能力.通过双核处理技术来 ...
技术资料 基于ARM嵌入式平台上的MPEG4解码优化
随着技术的进步，越来越多的人开始在手机，PDA，PMP上观看视频，这就需要这类嵌入式平台能够实时流畅的进行MPEG-4视频文件的解码播放。如何能优化嵌入式平台的解码性能，使其能最大限度的满足需求，也就成了一个亟待解决的问题。 论文所做的研究，主要针对主流的基于ARM的嵌入式平台上的MPEG-4解码，通过分析ARM平台的特点 ...
学术论文 新型车载仪表用步进电机驱动控制系统.rar
本文论述了车载仪表系统的发展,对新型的车载仪表用步进电机驱动控制技术和基于现场总线通信协议的车载仪表技术进行了深入的研究,并在此基础上开发了基于GDIC的车载仪表用步进电机驱动控制平台,搭建了基于CAN总线的车载仪表通讯系统.在仪表用步进电机控制测试平台中,系统选用MC33991实现步进电机驱动控制,通过SPI通讯协议完 ...
单片机开发 飞思卡尔S12 系列单片机系统硬件设计
飞思卡尔S12 系列单片机系统硬件设计，详细介绍了该单片机的硬件使用，为全中文，MC9S12DG128B 有16路AD 转换，精度最高可设置为10 位；有8 路8 位PWM 并可两两级联为16 位精度PWM，特别适合用于控制多电机系统。它的串行通信端口也非常丰富，有2 路SCI，2 路SPI 此外还有IIC，CAN总线等端口，并且采用了引角复用功能，使得 ...
系统设计方案 本设计采用AT89552单片机
本设计采用AT89552单片机，辅以必要的模拟电路，实现了一个基于直接数字频率合成技术(DDS)的正弦谊号发生器。设计中采用DDS芯片AD9850产生频率1KHZ~10MHZ范围内正弦波，采用功放AD811控制输出电压幅度， 由单片机AT89S52控制调节步进频率1HZ。在此基础上，用模拟乘法器MC1496实现了正弦调制信号频率为1KHZ的模拟相度调制信 ...
技术资料 基于单片机控制的电动车锂电池组设
针对目前电动车锂电池组所用的保护电路大多都由分立原件构成,存在控制精度不够高、技术指标低、不能有效保护锂电池组等特点,提出一种基于单片机的电动车36 V锂电池组保护电路设计方案.利用高性能、低功耗的ATmega16L单片机作为检测和控制核心,用由MC34063构成的DC/DC变换控制电路为整个保护电路提供稳压电源,辅以LM60测温、 ...