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技术资料 基于AVR单片机的四旋翼飞行器的设计
四旋翼飞行器具有机械结构简单、成本低、事故率低、重量轻等优点,因此应用前景广泛。文章以Arduino Mega2560单片机为核心控制器设计一架小型四旋翼飞行器。首先,通过主控制器、惯性测量单元、遥控通信模块、电源与驱动模块完成系统的硬件结构设计。其次,采用卡尔曼滤波来消除干扰,以及利用四元数算法解算出飞行姿态角控制电 ...
技术资料 现代电气单片机的使用
伴随着社会生产的不断发展,人们在生产效率上提出的要求也在持续的提升。单片机技术和电气传动控制系统的出现主要是为了能够对生产自动化与提升生产效率而出现的。而把单片机技术使用在电气传动控制系统里,其主要的目的是为电气传动控制系统提供更加精准的数据处置支撑,使其可以令电气传达控制自身的自动化水平得到快速的提 ...
技术资料 歌声程序
#include
#include
//__CONFIG(0X081C);
__CONFIG(0X3E24);
#define P_Buzz RC4
#define P_KeySw RA4
void Sub_Initial(void);
void sounddelay0(unsigned char delay_count);
void sound200ms();
//-------------------------------------------------------
//主函数
void main()
{
Sub_Initial();
while(1) ...
技术资料 基于ARM7(LPC2131)平台的μCOS-Ⅱ的移植
1.编写bootloader（ARM启动代码）
1.启动代码综述
在一般32位ARM应用系统中，软件大多数采用C语言进行编程，并且以嵌入式操作系统为开发平台，这样大大的提高了开发效率及软件性能。为了能够进行系统初始化，通常会用一个汇编文件作为启动代码。它可以实现向量表定义、堆栈初始化、系统变量初始化、中断系统初始化、I/O初始 ...
汇编语言 已知数据文件IN.dat中存有200个四位数
已知数据文件IN.dat中存有200个四位数，并已调用读函数rData()把这些数存入数组a中，请编写函数spellNum()，其功能是：把个位数字和千位数字重新组成一个新的二位数（新二位数的十位数字是原四位数的个位数字，新二位数的个位数字是原四位数的千位数字），以及把百位数字和十位数字组成另一个新的二位数（新二位数的十位数 ...
源码 学生成绩管理啊
#include "string.h"
#include "ctype.h"
#include "stdio.h"
search(char pd[])
{FILE *fp;
 int time=0,i=0,j=0,add[80],k=0,m;
 char *ch,
 str[900];
 m=strlen(pd);
 if((fp=fopen("haha.txt","r"))==NULL)
 {
  printf("Cannot open this file\n");
  exit(0);
 }
for( ...
技术资料 STM32F407VGT6精确脉冲控制步进电机源码
STM32F407VGT6精确脉冲控制步进电机源码,采用STM32F407VGT6芯片，抛弃单脉冲输出方式，直接使用普通PWM输出方式精确输出脉冲个数，每个脉冲都可以改变频率和占空比。PWM+中断，简单粗暴。#include "sys.h"#include "delay.h"#include "pwm1.h"#include "pwm2.h"#include "pwm3.h"//注释见pwm1.c文件extern int count2;int m ...
技术资料 基于STC15单片机的白酒窖池无线温度监测节点设计
针对传统白酒固态发酵窖池温度采集方式耗时耗力、破坏发酵环境、精度偏差大的问题,基于STC15单片机和蓝牙技术设计一种无线的窖池温度监测节点。基于低耗特性,节点主控芯片选用STC15W4K32S4单片机;利用数字化温度传感器模块DS18B20对窖池内的环境温度进行采集,并通过与STC15W4K32S4单片机相连的信号线将所测温度数据传送给控 ...
技术资料 基于单片机的城市路灯节能控制系统
为缓解电力资源紧缺现状,将城市照明能耗降低至标准限定额度以下,提出一种基于单片机的新型城市路灯节能控制系统。在层级式控制架构中,设置STC15F2K60S2型号的单片机主控芯片,并利用外界传输信道,连接唯一的射频调节模块,完成新型城市路灯节能控制系统的硬件运行环境搭建。在此基础上,连接ZigBee传输协议,并在传递节能控制信 ...
单片机编程 可编程自动控制控制跑马灯
这一颗，我们学习如何让跑马灯自动按照我们预定的顺序进行。这种控制在工控场合经常用到。这个程序里，我们预先定义了一个变化的顺序speedcode，每跑一圈灯就根据预定设置的表格数据来决定下一圈的跑马速度。这样我们就实现了按照预定的顺序自动变化运行。请看代码：-----------------------------------#define uchar unsi ...