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MWC四轴 的查询结果
技术资料 四轴步进电机加减速控制两套工程源码 STM32主控
四轴步进电机加减速控制两套工程源码，STM32主控程序
技术资料 四轴无人机地面站调试软件，匿名地面站
匿名地面站，四轴无人机调试软件，配合其他软件使用
技术资料 四轴飞行器系统设计与制作
随着科技的发展，四轴飞行器在现代生活、工业等领域应用愈来愈多。本文采用二阶滑模控制算法将姿态角度和角加速度控制设计成一个环，改进了一般的双闭环控制方式。设计完成了电机驱动电路、无线通信、传感器模块、遥控器的硬件设计以及四轴飞行器的实物制作。 ...
技术资料 关于四轴飞行器非常详细的飞控源程序
四轴飞行器非常详细的飞控源程序，适合感兴趣的学习者学习，可以提高自己的能力，大家可以多交流哈
技术资料 stm32f1的四轴飞控程序
一套简单通俗易懂的stm32f1控制四轴飞行器的程序，可以跟上位机交互，预留了后期外设接口
技术资料 基于STM32简易四轴飞行器制作PCB+原理图资料
四轴飞行器又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器（Quadrotor）是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态。电机1和电机3逆时针旋转的同时，电机2和电机4顺时针旋转，因此当飞行器平衡飞行 ...
技术资料 STM32F1四轴无人机元件库，全3D封装
STM32F1四轴无人机元件库，全3D封装。支持AD18
技术资料 采用 STM32F103T8U6为主控芯片，陀螺仪MPU6050，磁力计HMC5883四轴飞行器
采用 STM32F103T8U6为主控芯片，陀螺仪MPU6050，磁力计HMC5883四轴飞行器
技术资料 四轴同款传感器方案设计ICM20602+AK8975+SPL06-001
 四轴起飞时，发出触发信号使导航模块开始工作，同时读取ICM20602的加速度计、陀螺仪数据，对数据卡尔曼滤波后姿态解算，对角度与角速度采取串级PID调节。控制系统算法设计主要有ICM20602滤波算法，姿态解算算法、串级PID控制算法和定高部分控制算法。碍于篇幅所限，下面介绍最重要的串级PID控制算法和定高部分控制算 ...