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ROS和LinuxCNC的工业机器人控制系统开发

摘 要:针对传统工业机器人控制系统开放性差、内部结构复杂和技术升级困难等弊端,在保证系统实时性和稳定性的前提下,构建了基于ROS和LinuxCNC的工业机器人控制系统软件架构。根据系统的功能要求和所选平台的特点.软件分为三部分:任务调度模块、实时任务模块和EtherCAT主站模块。通过实验证明原型控 ...
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https://www.eeworm.com/dl/891989.html 技术资料

定时系统的使用方法.rar

M68HC08定时系统(TIM、TBM) M68HC08单片机有一个或多个定时器接口模块。对于GP32有两个功能完全相同的定时器接口模块TIM1和TIM2。我们以TIM[1,2]或TIM表示。每个模块有两个通道,以T[1,2]CHO、T[1,2]CH1或TCH0、TCH1表示。它们可用以实现各种定时操作,和对外部输入信号的测量。 ...
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https://www.eeworm.com/dl/933966.html 技术资料

基于DSP的粉煤灰碳含量检测仪的设计

· 摘要:  本文应用DSP技术和光声效应基本原理设计粉煤灰碳含量的检测仪.该仪器以TMS320F2812为检测系统的核心模块,将光声池中产生的光声信号经滤波放大电路调理后送DSP,由AD转换模块进行数据采集,采用虚拟数字锁相放大器技术,从噪声中提取微弱信号.液晶显示模块显示所测样品的碳舍量.该仪 ...
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飞机配电系统负载仿真器的研究与设计

·摘要:  为了能在实验室的条件下验证飞机配电系统的逻辑功能及其各项性能指标,对飞机配电系统负载仿真器的原理及实现进行了研究和设计;在飞机配电系统负载仿真器所包括的上位机和下位机的系统方案中,上位机用Labview编程并由RS-232与下位机通讯,下位机利用DSP和FPGA实现对SSPC模块和汇流条电压 ...
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基于FBD语言的嵌入式控制软件的研究与实现

·摘要:  本文首先介绍了基于嵌入式计算机的开放式软PLC的发展趋势,然后研究应用Visual C++开发的基于FBD语言的嵌入式控制软件,并说明了软件核心框架和功能模块,最后以PID控制模块为例详细介绍了功能模块的程序实现、调试和使用方法.实践证明,该软件与嵌入式计算机结合,可以快速、方便地开发成各 ...
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电子节目指南的研究与实现

2005年全国单片机与嵌入式系统学术交流会论文,阐述了EPG的主要功能和实现原理,并对比三大数字电视标准中关于EPG的规定。通过ChinaEPG的实例简要介绍了前端EPG的原理。文章着重研究了终端电子节目指南模块,并在海尔机顶盒中设计实现了具有相对独立性和完整性的EPG模块,阐述了机顶盒内部EPG的工作流 ...
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https://www.eeworm.com/dl/514/11667.html 学术论文

基于ARM和μCOSⅡ的嵌入式加密系统应用研究

随着计算机技术、半导体技术、微电子技术技术的不断融合,嵌入式系统的应用得到了迅猛发展。本文以嵌入式系统开发为背景,研究基于ARM和μC/OS-II的嵌入式系统及其在加密解密模块中的应用。 本文在介绍了嵌入式系统和硬件实现Rijndael算法的研究现状之后,简要概述了Rijndael加密算法的结构、轮变换、 ...
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https://www.eeworm.com/dl/897429.html 技术资料

基于FPGA技术的网络加密卡.rar

随着互联网的飞速发展和全球信息化进程的推进,随之而来的网络安全问题也日益加剧。基于可编程逻辑器件的硬件安全性解决方案不但可以提供并行处理的能力,而且具有设计灵活、可靠性高,扩展性好等一系列优点。本文即是针对基于FPGA的网络加密卡技术进行了具体的研究与实现,在掌握网络传输协议、数据传 ...
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https://www.eeworm.com/dl/910097.html 技术资料

基于ARM和μCOSⅡ的嵌入式加密系统应用研究

随着计算机技术、半导体技术、微电子技术技术的不断融合,嵌入式系统的应用得到了迅猛发展。本文以嵌入式系统开发为背景,研究基于ARM和μC/OS-II的嵌入式系统及其在加密解密模块中的应用。 本文在介绍了嵌入式系统和硬件实现Rijndael算法的研究现状之后,简要概述了Rijndael加密算法的结构、轮变换、 ...
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https://www.eeworm.com/dl/923965.html 技术资料

基于FPGA技术的网络加密卡

随着互联网的飞速发展和全球信息化进程的推进,随之而来的网络安全问题也日益加剧。基于可编程逻辑器件的硬件安全性解决方案不但可以提供并行处理的能力,而且具有设计灵活、可靠性高,扩展性好等一系列优点。本文即是针对基于FPGA的网络加密卡技术进行了具体的研究与实现,在掌握网络传输协议、数据传 ...
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