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技术资料 一种智能红外避障自动扫地机器人的设计
研究一种智能扫地机器人。从硬件系统控制模块设计到主要技术调试进行了较详细的阐述。以STM32单片机为控制核心与电机驱动、红外线路径识别模块等相互协调应用。进行电路搭建和程序编写。实现了智能扫地机器人红外线避障和自动扫地功能,其清扫面积能达到约70%,清扫率约60%,很大程度受到自身机械机构的限制,后期将对小车的机 ...
技术资料 直流电动机测速装置
本系统采用电动机电枢供电回路串接采样电阻的方式来实现对小型直流有刷电动机的转速测量。该系统主要由二阶低通滤波电路,小信号放大电路、单片机测量显示电路、开关稳压电源电路等组成。同时自制电机测速装置,用高频磁环作为载体,用线圈绕制磁环,利用电磁感应原理检测电机运行时的漏磁,将变化的磁场信号转化为磁环上的感应 ...
技术资料 基于2.4G的双电机遥控船模控制系统设计
以STC12C5A60S2单片机为控制核心,采用2.4G(JF24D)无线遥控模块进行无线发射与接收,设计了一种双电机遥控船模控制系统.该系统通过切换档杆实现前进后退,方向盘左右转动、暂停按钮等控制直流电机的正转、反转、暂停,使得电机驱动的遥控船模实现前进后退、左右转向、暂停等功能,有效解决了驱动功率小和船模之间相互干扰等问题, ...
技术资料 基于STC12C5A60S2单片机的LED线阵显示装置
LED 线阵显示装置, 分为 LED 线性旋转显示主机和图文录入器两部分。主机用直流电机带动由红绿 LED 组成的线阵旋转, 同时线阵按照时序依次切换显示状态, 在固定区域利用视觉暂留效果形成 16×16 点阵, 用以显示图文;图文录入器用 HMI 触控屏作为人机交互界面, 实现图文录入和回放功能。主机与图文录入器通过无线通信方式进行 ...
技术资料 基于51单片机的多功能智能遥控窗帘的设计
多功能智能遥控窗帘系统广泛地应用于家居、办公室等场合,同时也是智能家居的一部分。该设计主要利用STC89C52单片机核心电路、光敏电阻电路、步进电机电路、温湿度传感器、红外线控制电路、AD转换电路、LCD1602液晶显示屏等模块完成精确控制窗帘的开和关。multi-functional intelligent remote control curtain system is wi ...
技术资料 基于STM32的智能小车四轮驱动控制系统设计
在传统智能小车驱动电路设计中,较多考虑使用直流电机还是步进电机,电机功率、能耗等性能参数。使用具有armCortexM4内核的STM32嵌入式平台控制四轮的4个直流电机。文章基于PWM技术及PID算法,对四轮进行精准地速度、转向及启停控制,实验表明此小车具有优越各种地形适应能力。In the traditional intelligent car drive circui ...
技术资料 基于STM32的无刷直流电机控制器硬件电路设计及实验研究
以STM32F103C8T6为核心,设计了无刷直流电机控制器硬件电路。电路主要包括IR2310构成的PWM驱动电路、IRF3808构成的逆变电路、增量式旋转编码构成的速度反馈电路。控制器具有CAN和RS232通信接口,可与计算机或PLC构成速度或位置伺服系统。利用由xPC目标搭建的半实物仿真平台对PI参数进行整定。测试了控制器的速度伺服响应性能, ...
技术资料 基于DSP28335的永磁同步电机调速系统设计
基于DSP28335的永磁同步电机调速系统设计摘要（中英文）     本控制系统的设计是为了实现基于TMS320F28335的永磁同步电动机的调速系统，并把它引用到全电动注塑机当中。本系统使用SVPWM的控制方法，通过采样电机电流和旋转变压器的位置信息，实现速度、电流双闭环控制。通过TMS320F28335的硬件浮点处理核心 ...
技术资料 基于DSP28035的高速永磁无刷直流电机驱动系统
基于DSP28035的高速永磁无刷直流电机驱动系统，包括论文和软硬设计资料。摘要参赛作品为基于DSP28035的高速永磁无刷直流电机驱动系统。该系统以一台额定转速60 krpm的高速永磁无刷直流电机、交错并联的Buck电路以及全桥电路为硬件平台，以DSP28035为控制核心，实现了调压调速功能和基于坐标变换的无位置传感器新技术。为实 ...
技术资料 基于stm32f103c8t6单片机的步进电机源码
说明： 基于stm32f103c8t6单片机的步进电机控制源码，固件库为3.5版本(Based on single-chip stepper motor control stm32f103c8t6 source firmware library version 3.5)