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技术资料 模型预测控制外文教程
这是一本英文版的MPC的MATLAB教程，讲这一块的资料太少了，故上传一本。MPC is one of the few areas that has received on-going interest from researchers in both the industrial and cademic communities.Four major aspects of model predictive control make the design methodology attractive to both practi ...
技术资料 ARMv7 Architecture manual
This manual documents the Microcontroller profile of version 7 of the ARM® Architecture, the ARMv7-M architecture profile. For short definitions of all the ARMv7 profiles see About the ARMv7 architecture, and architecture profiles on page A1-20.ARMv7 is documented as a set of architecture profiles. ...
技术资料 （网盘）AD元件库2D3D都有
二号元件库 带3D元件库 - 0个人收集的Altium Designer常用元件库.zip - 16.62MBMultisim&Utilboard(Circuit Design Suite)13.0.zip - 812.04MBAltera官方元件库.zip - 39.03MBAD元件库和例子.iso - 1.64GB个人购买的元件库和3D模型.iso - 137.97MBNEW.rar - 19.84MBLibs_CAndreatta.rar - 9.87MBAltium.rar - 348.67MB3 D M ...
技术资料 双足步行机器人系统设计与运动控制及虚拟现实仿真实验研究
双足步行机器人（Biped Walking Robot）是一种仿人机器人，是移动式机器人领域中一类重要的仿生系统。双足步行机器人作为一种移动式机器人，它与轮式，履带式机器人相比有许多优点与优越性。由于双足步行机器人的行走具有独特的适应性和拟人性，其行走控制成为当今研究的热点。步行运动模式与运动控制是影响双足步行机器人 ...
技术资料 如何向LTspice正确导入Spice模型
如何正确导入Spice模型方法一、将模型文件粘在当前的图纸上，方法见图：步骤1：复制模型文件（米源于OrCAD PSpice Model）步骤2：将复制的文件复制到下图所示位置步骤3：点击上面框图中的OK，将文件粘贴在纸面上，然后从文件中拖一个三极管出来，将名字改成一样即可。方法二、如有*.1ib的库文件，比如PSPICE的日本晶体管库j ...
技术资料 基于LTspice的反激式变换器设计与仿真
进年来，脉冲功率装置的使用愈来愈广泛。由于高功率脉冲电变换器源能够为脉冲功率装置的负载提供能量，是构成脉冲功率装置的主体。本文采用LT3751为核心，采用电容、电感储能、并通过电力电子器件配合脉冲变压器设计了反激式功率变换器电路，并通过基于LTspice进行电路瞬态分析，以得到最佳的电路模型。LTspice IV是一款高 ...
技术资料 如何在matlab中使用NXPMCU的工具箱和数学函数库以及其他调试工具
·Overview:20 minutes-Introduction and Objectives-Motor Control Development Toolbox:Library blocks,FreeMASTER, and Bootloader·Hands-On Demo:50 minutes-Motor Kit(Describe Freescale 3-Phase Motor Kit)-Convert simple model to run on Motor Kit with MCD Toolbox and use FreeMASTER·Model Based Design:10 ...
技术资料 如何使用Cir文件进行PSPice仿真
如何使Cir文件进行PSPice仿真当Orcad仿真库中找不到某些器件的时候，我们可以从这些器件的厂家网站上下载“.cir”格式的Spice Model，下面介绍一下如何使用这些“.cir”文件进行仿真。以AD620.cir为例：1.下载Cir文件：从AD的网站上下载AD的cir格式文件，内容如下：由PSPice Library 文件生成Capture Lib文件（.olb）File-> ...
技术资料 Model Predictive Control(Theory and Design)
很难下载到的预测控制书籍资源，5分拿去把。Rawlings是预测控制界的大牛，懂的人自然都懂。
技术资料 cadence-virtuoso的使用简介
全文将用一个贯穿始终的例子来说明如何绘制版图。这个例子绘制的是一个最简单的非门的版图。S2-1建立版图文件使用library manager.首先，建立一个新的库myLib，关于建立库的步骤，在前文介绍cdsSpice时已经说得很清楚了，就不再赘述。与前面有些不同的地方是：由于我们要建立的是一个版图文件，因此我们在technology file选 ...